Un robot mobile è uno che può muoversi autonomamente nel suo ambiente. Per fare ciò, il robot deve essere in grado di navigare e la portata e l’accuratezza delle capacità di navigazione richieste varieranno a seconda delle dimensioni del robot e del tipo di attività che svolge. I tipi di robot mobili attualmente in produzione includono il robot domestico, che si presenta in una varietà di forme che vanno dall’aspirapolvere robot al cane robot. I potenziali usi futuri del robot mobile includono paramedici robot, braccianti agricoli e guardie di frontiera.
Per orientarsi, un robot mobile deve prima determinare dove si trova. Ci sono molti modi in cui questo può essere realizzato. Giroscopi e altri dispositivi possono essere utilizzati per misurare la rotazione delle ruote e la velocità di accelerazione per fornire al robot mobile maggiori indizi sulla sua posizione attuale. I sistemi di posizionamento globale satellitare consentono al robot di misurare la propria posizione in termini assoluti, secondo un punto fisso sul pianeta. I sistemi di posizionamento basati sulla visione utilizzano sensori ottici per percepire le informazioni nell’ambiente.
È possibile fornire visivamente una grande quantità di informazioni e si ritiene che il posizionamento basato sulla visione rappresenti il maggior potenziale per il futuro della navigazione robotica mobile. Le limitazioni nei metodi di navigazione visiva derivano dall’esigenza di confrontare l’input visivo percepito con mappe o punti di riferimento noti al fine di stabilire la posizione. Per essere veramente utile, un robot mobile del futuro dovrà trovare la sua strada in ambienti prima sconosciuti. Un modo alternativo per ottenere ciò potrebbe risiedere nell’uso simultaneo di molti semplici robot mobili, noti come robot formica.
Il robot formica lascia una scia mentre si muove sul terreno. Questo sentiero è quindi disponibile per altri robot formica da seguire. Sebbene i singoli robot possano essere distrutti o fallire, il gruppo nel suo insieme rimane solido con alcuni dei robot formica che raggiungono il loro obiettivo anche se il problema di sapere esattamente dove si trovano nell’ambiente non è stato risolto.
I robot mobili domestici devono affrontare ulteriori sfide oltre alla navigazione. La sicurezza può essere un problema, poiché il robot deve aggirare gli esseri umani in casa e, in caso di collisione, ciò potrebbe causare un incidente come una caduta. L’aspetto diventa anche più importante se un robot deve interagire con gli umani ogni giorno, e mentre il robot umanoide potrebbe attrarre alcuni, potrebbe sembrare minaccioso per altri. Per questi motivi, la progettazione dei robot domestici deve tenere conto delle esigenze e delle attitudini degli utenti previsti.