Angebot und Annahme – zusammenfassend als gegenseitige Zustimmung bezeichnet – ist der grundlegendste Baustein, durch den jeder Vertrag zustande kommt. Ohne gültiges Angebot und Annahme kommt kein Vertrag zustande. Es gibt viele verschiedene Rechtskonstrukte, die zur gegenseitigen Zustimmung zweier Parteien und zum Abschluss einer Vereinbarung führen, aber das Leitmotiv ist immer eine Ideenvermittlung, die zu einem „Meeting of the Minds“ führt. Angebot und Annahme sind zwar Voraussetzung für den Vertragsschluss, aber nicht die einzige Voraussetzung. Darüber hinaus müssen beide Parteien aus dem Vertragsabschluss einen Vorteil erhalten, der als Gegenleistung bezeichnet wird.
Ein Angebot gilt als abgegeben, wenn Worte oder Handlungen des Anbieters die berechtigte Erwartung des Angebotsempfängers wecken, dass der Anbieter bereit ist, eine verbindliche Vereinbarung auf der Grundlage der artikulierten Bedingungen einzugehen. Damit ein Angebot gültig ist, muss eine Mitteilung durch Worte oder Taten vorliegen, die ein Versprechen oder die Absicht zum Ausdruck bringt, sich an konkret definierte Bedingungen zu verpflichten. Obwohl einige Situationen erfordern, dass ein Angebot und eine Annahme schriftlich erfolgen, wie z. B. bei Grundstücksverkäufen, kann ein Angebot mündlich mitgeteilt werden und dennoch als genauso gültig wie ein schriftliches Angebot angesehen werden.
Solange das Angebot offen ist, kann die Partei, der das Angebot übermittelt wurde, das Angebot annehmen und einen wirksamen Vertrag abschließen. Grundsätzlich muss eine Annahme eindeutig sein, damit sie als gültiges Angebot und Annahme gilt. Wenn beispielsweise ein Anbieter dem Empfänger mitteilt, Reparaturen an einem Haus für einen bestimmten Geldbetrag durchzuführen, wurde ein gültiges Angebot abgegeben. Antwortet der Anbieter mit den Worten „Ich akzeptiere, solange der Auftrag innerhalb einer Woche abgeschlossen ist“, ist dies keine eindeutige Annahme. Vielmehr gilt die Antwort in diesem Fall als Ablehnung des ursprünglichen Angebots und als Gegenangebot mit der Frist, dass der Auftrag innerhalb einer Woche abgeschlossen wird.
Neben Angebot und Annahme ist der letzte Grundbaustein für den Vertragsabschluss die Betrachtung. Gegenleistung bezieht sich auf die Gewährung eines Vorteils an beide Parteien, und das Fehlen einer Gegenleistung in einem Angebot an eine der Parteien ist lediglich ein Versprechen, und es kann kein Vertrag geschlossen werden. In Fortsetzung des vorherigen Beispiels, bei dem der Anbieter vorgeschlagen hat, Reparaturen am Haus des Empfängers gegen einen angegebenen Geldbetrag durchzuführen, sind die Reparaturarbeiten und das Geld die jeweiligen Überlegungen der beiden Parteien. Erklärt der Anbieter in seinem Angebot, dass er die Reparaturen am Haus des Empfängers kostenlos durchführen würde, so verhindert die fehlende Gegenleistung des Anbieters, auch wenn der Anbieter ausdrücklich zustimmen würde, den Zustandekommen eines gültigen Vertrages trotz das Vorhandensein eines klaren Angebots und einer klaren Annahme.