Während ein ATV und ein UTV viele Ähnlichkeiten aufweisen, handelt es sich um deutlich unterschiedliche Fahrzeuge, die für sehr unterschiedliche Zwecke gedacht sind. Ein ATV oder All-Terrain-Fahrzeug ist ein Offroad-Einzelfahrer-Fahrzeug, das als Freizeitfahrzeug, Rennfahrer oder Transport über unwegsames Gelände gedacht ist. Ein UTV oder Utility Task Vehicle ist auch für den Einsatz in unwegsamem Gelände gedacht, obwohl dieses Fahrzeug manchmal als Side-by-Side-Fahrzeug bezeichnet wird, da zwei Personen nebeneinander in der Kabine sitzen können. Beide können zum Transportieren von Gegenständen verwendet werden, aber ein UTV verfügt speziell für diesen Zweck über eine LKW-ähnliche Ladefläche.
Beide Fahrzeuge verfügen in der Regel über einen Verbrennungsmotor – einige Modelle verfügen stattdessen über Elektromotoren, die jedoch nur für den leichten Einsatz gedacht sind – und beide verfügen über eine starke Federung und aggressive Reifen. Außerdem verfügen sie im Allgemeinen über einen niedrigen Schwerpunkt für zusätzliche Stabilität in unwegsamem Gelände. Die Unterschiede zwischen einem ATV und einem UTV werden mit einem einfachen Blick auf die Fahrerpositionen deutlich: Ein ATV-Fahrer sitzt auf einem Sattel, während UTV-Fahrer auf Sitzbänken oder Schalensitzen nebeneinander sitzen können.
Auch die Lenkung unterscheidet sich zwischen den beiden. Auf einem ATV lenkt ein Fahrer mit einem Lenkersystem, während UTV-Fahrer mit einem Lenkrad ähnlich dem eines Autos oder Lastwagens lenken. Die Konfiguration eines UTV ermöglicht es mehr Passagieren mitzufahren, was bei Wartungseinstellungen oder Baustellen nützlich ist. Personen und Materialien können leicht transportiert werden, wodurch UTVs bei Golfplatzpflegepersonal, Parks und Freizeitabteilungen sowie bei allen anderen Benutzern beliebt sind, die mit Personen und Materialien über unebenes Gelände reisen müssen.
Beide Fahrzeugtypen können straßenzugelassen sein, obwohl UTVs eher ab Werk mit Zubehör oder Funktionen geliefert werden, die sie mit geringen oder keinen Änderungen straßenzugelassen machen. In einigen Regionen sind alle ATVs auf Straßen illegal, obwohl UTVs möglicherweise erlaubt sind.
Zubehör, das häufig auf ATVs verwendet wird, kann auch auf UTVs verwendet werden. Eine Winde ist zum Beispiel eine sinnvolle Ergänzung, ebenso wie Lagerbehälter und Regale. UTVs werden in der Regel mit Überrollkäfigen geliefert, und einige verfügen sogar über Windschutzscheiben; ATVs verfügen normalerweise nicht über solche Funktionen.