Ein Gelenkfahrzeug kann typischerweise schärfere Kurven fahren als ein starres Fahrzeug ähnlicher Länge. Um dies zu bewältigen, sind diese Fahrzeuge mit einem Drehgelenk ausgestattet, das es ihnen ermöglicht, sich von einer Seite zur anderen zu biegen. Ein Gelenkfahrzeug kann eine zusammenhängende Einheit sein, wie beispielsweise ein Bus, oder eine zweiteilige Einheit, wie beispielsweise ein Lastkraftwagen und ein Anhänger. Im letzteren Fall besteht der Drehpunkt typischerweise aus der Kugel- oder Sattelkupplung, die den Anhänger mit dem Lastkraftwagen verbindet. Gelenkfahrzeuge werden häufig sowohl im Schwerbau als auch im militärischen Bereich eingesetzt.
Gelenkbusse sind ein gängiges Design, mit dem lange Busse die scharfen Kurven in Städten bewältigen können. Wenn ein starrer Bus gleicher Länge möglicherweise nicht in der Lage ist, bestimmte Kurven zu fahren, kann das Hinzufügen eines Gelenks dem Fahrzeug im Wesentlichen ermöglichen, um die Ecke zu biegen. Die Anlenkung umfasst dabei typischerweise ein großes Gelenk im Chassis und eine ziehharmonikaartige Wand- und Dachkonstruktion. Bestimmte sehr lange Busse können sogar ein Doppelgelenk aufweisen.
Züge waren in der Vergangenheit auch auf die eine oder andere Weise eine Art Gelenkfahrzeug. Einige Eisenbahnwaggons haben eine Gelenkverbindung verwendet, wobei ein Wagen einen gemeinsamen Radsatz mit dem Wagen davor oder dahinter teilt. Da Züge auf Gleisen fahren und keine besonders engen Kurven fahren müssen, bietet diese Konstruktion weitere Vorteile. Durch die gemeinsame Nutzung der Räder zwischen den Waggons konnte das Gewicht des gesamten Zuges reduziert werden. Dadurch konnten die Züge möglicherweise auch schneller fahren.
Das Gelenkfahrzeug kann auch von Militäreinheiten und der Schwerbauindustrie verwendet werden, um den Wenderadius eines Fahrzeugs zu verbessern. Dies kann in Baustellen, in denen es zu engen Arbeitsvierteln kommen kann, praktisch sein. Bei militärischen Anwendungen kann die Möglichkeit, mit großen Fahrzeugen enge Kurven zu fahren, beim Durchqueren von unebenem oder unfreundlichem Gelände von Vorteil sein.
Ein Sattelzug, der keine Einheit bildet, ist der Sattelauflieger. Diese Fahrzeuge bestehen aus einem schweren Lkw und einem oder mehreren Anhängern. Die gezogenen Anhänger haben normalerweise keine Vorderachse; Stattdessen wird der Anhänger über eine Sattelkupplung am LKW montiert. Dieser bildet bei allen Gelenkfahrzeugen den Drehpunkt, und in manchen Fällen kann ein zweiter oder sogar dritter Anhänger an das Heck des ersten angehängt werden. An Orten wie dem Vereinigten Königreich (UK) kann der Sattelauflieger als Sattelschlepper bezeichnet werden.