Eine Aktuatorstange ist der Teil eines Aktuators, der die mechanische Leistung des Aktuators physisch an das Gerät überträgt, das er betätigen soll. In den meisten Fällen ist dieses Teil kaum mehr als eine einfache, gerade Metallstange oder -stange. Einige Aktuatorsysteme haben jedoch ziemlich komplexe Aktuatorstangenanordnungen, die aus mehreren Gestängen bestehen. Die Gestaltung der Stange wird weitgehend durch die Art des Aktuators, das beteiligte Ausgangsdrehmoment und die Art der betätigten Vorrichtung bestimmt. Die meisten mittelschweren bis hochbelastbaren Betätigungsstangen bestehen aus Metall, mit leichteren Exemplaren aus Aluminium oder verschiedenen Kunststoffsorten.
Aktuatoren werden verwendet, um Arbeitsbewegungen dort bereitzustellen, wo menschliche Bediener dies nicht können, beispielsweise an Orten, die weit von bemannten Installationen entfernt sind, in gefährlichen Umgebungen und wo der Platz begrenzt ist. Sie sind angetriebene Geräte, die Elektromotoren, elektromagnetische Spulen und komprimiertes Gas oder Öl als Energiequellen verwenden können. So unterschiedlich sie in Design und Funktion auch sein mögen, die meisten dieser Geräte übertragen ihre Arbeitsbewegung über eine Betätigungsstange auf ihr aktiviertes Gerät. Dieser Teil des Aktors bildet die physikalische Verbindung zwischen dem Kraftausgabemechanismus des Aktors und dem zu aktivierenden Gerät.
Bei diesen Teilen handelt es sich in den meisten Fällen um recht einfache gerade Bauteile, die aus Rund- oder Profilmaterial hergestellt werden. Der große Stößel an einem Hydraulikzylinder, der zum Kippen der Schaufel einer Erdbewegungsmaschine verwendet wird, ist ein gutes Beispiel für eine einfache Betätigungsstange. Im Gegensatz dazu sind die winzigen Platten, die die Leseköpfe auf einer Computerfestplatte bewegen, auch eine Betätigungsstange. Gerade Aktuatorstangen finden sich im Allgemeinen an Aktuatoren, die lineare oder geradlinige Ausgänge erzeugen. Diese Stangen sind in vielen Fällen einfach eine Verlängerung des internen, krafterzeugenden Mechanismus des Aktuators, der an ihren Enden mit einem Joch oder einem Sperrstiftloch zur Verbindung mit der aktivierten Vorrichtung ausgestattet ist.
Drehantriebe haben oft ovale oder halbrunde Nocken, die ihre Arbeitsbewegung übertragen, wobei einige Beispiele modular aufgebaut sind, bestehend aus zwei oder mehr separaten Teilen. Sowohl bei Dreh- als auch bei Linearabtriebstypen besteht die Antriebsstange meistens aus Stahl oder weicheren Legierungen wie Messing oder Aluminium. Hochleistungsaktuatoren, die große Drehmomente erzeugen, verfügen normalerweise über schwere, gehärtete Stahlstangen, die extremen Belastungen standhalten können. Leichtlastaktuatoren können Stangen aus Verbundwerkstoffen oder verstärktem Kunststoff aufweisen. Viele haben einen hohlen Querschnitt, um Gewicht zu sparen und gleichzeitig von der Eigenfestigkeit zylindrischer Strukturen zu profitieren.