Eine Tischharfe ist ein kleines Saiteninstrument, das ein neuartiger Dekorationsgegenstand sein kann, eine kleine spielbare Version einer normalen Harfe oder ein Chordophon, das flach liegt und horizontal gespielt wird. Tischharfen, die als Dekoration verwendet werden sollen, sehen aus wie größere Harfen, sind aber sehr klein und haben oft dekorative Verzierungen. Etwas größere haben mehr Saiten, sodass sie tatsächlich gespielt werden können. Ein dritter Instrumententyp, der auch als Tischharfe bezeichnet wird, sieht anders aus als eine normale Harfe, da er horizontal besaitet und zum Spielen flach gelegt wird.
Die kleinste Variante einer Tischharfe findet sich auf festlichen Buffettischen, bei Veranstaltungen mit keltischem Dekor und in der Wohnungseinrichtung. Sie sind normalerweise etwa 15 cm groß und haben weniger als zehn Saiten. Diese geringe Größe und die begrenzte Anzahl von Saiten bedeuten, dass die Harfe nicht mehr als ein paar Noten und Akkorde realistisch spielen kann. Diese Art von Instrumenten hat oft dekorative Verzierungen auf dem Holz, insbesondere auf dem Resonanzkörper, da ihr Hauptzweck die Dekoration ist.
Etwas größere Tischharfen werden manchmal auch Babyharfen genannt und können auch als Dekoration verwendet werden, obwohl die größere Größe die Verwendung als eigentliche Instrumente erleichtert. Diese Art von Tischharfe ist normalerweise 20 cm groß oder mehr und hat mehrere Saiten mehr als die kleinsten. Diese Harfen haben oft auch Verzierungen, so dass sie als Dekoration, aber auch als Spielzeug oder erstes Instrument für ein kleines Kind verwendet werden können. Durch die zusätzlichen Saiten können einfache Lieder gespielt werden, was diese Instrumente vielseitiger macht als die kleineren Harfen.
Harfen haben im Laufe der Zeit viele verschiedene Formen und Größen angenommen und eine dieser Variationen ist das chinesische Instrument namens Guzheng. Dieses Instrument ähnelt einer Zither, bei der die Saiten über die Oberseite eines Resonanzkörpers gespannt sind und gespielt wird, während das Instrument flach liegt. Die Guzheng ähnelt einer Zither, wird aber allgemein als chinesische Tischharfe bezeichnet. Instrumente mit ähnlicher Konstruktion wurden im Laufe der Geschichte in verschiedenen Kulturen gespielt und oft als verschiedene Arten von Harfen bezeichnet, einschließlich der Tischharfe.