Eine Balkenachse ist eine massive Achse, die auch als Starrachse bezeichnet wird und typischerweise im Heck eines Fahrzeugs mit Hinterradantrieb verwendet wird. Diese Achse ist auch häufig bei Anhängern und sowohl vorne als auch hinten bei Allrad-Lkw zu finden. Hauptsächlich wegen der geringen Kosten, die für die Herstellung der Achse erforderlich sind, verwendet, bietet eine Lenkerachse aufgrund des sehr hohen ungefederten Gewichts, das sie erzeugt, kein so ruhiges Fahrverhalten wie andere Arten von Achsen. Typischerweise aufgehängt durch eine Blattfeder-Aufhängung, kann die Balkenachse auch durch Schraubenfedern aufgehängt werden und verwendet gelegentlich eine Panhardstange, um die Position der Achse zwischen den Rahmenschienen des Fahrgestells beizubehalten.
Die Stabachse wurde hauptsächlich in allen jemals produzierten Pkw- und Lkw-Typen verwendet. Durch die starr an einem Differential montierten Achsrohre schafft die Lenkerachse eine starke Plattform, auf der ein Fahrzeug konstruiert werden kann. Die Lenkachse ist zwar nicht so leichtgängig und erzeugt nicht die Fahrqualität einer unabhängigen Hinterachse, kann aber durch sorgfältige Feder- und Stoßdämpferauswahl auf hohe Fahrqualitätsstandards gebracht werden. Dies hilft beim Ausgleichen des ungefederten Gewichts, das durch das Aufprallen des Hecks des Fahrzeugs erzeugt wird, wenn eine Unebenheit auftritt.
Während die Lenkerachse eine sehr gute Geradeausgeschwindigkeit und ein sehr gutes Handling erreichen kann, bleibt sie bei Kurvenfahrten und Bodenwellen weit hinter einer unabhängigen Achse zurück. Wenn eine unabhängige Achse auf eine Bodenwelle trifft, fährt der Reifen gerade nach oben und über die Bodenwelle, während die Feder den Stoß absorbiert und der Stoßdämpfer den Reifen sanft auf die Straße zurückbringt. Wenn eine Balkenachse auf dieselbe Unebenheit trifft, kippt die gesamte Achse zur Seite, während eine Seite der Achse nach oben und über die Unebenheit geschickt wird. Dadurch fahren beide Reifen auf der Seitenwand, was die Traktion einschränkt und ein unruhiges Fahrverhalten verursacht.
Einige der frühesten Fahrzeugkonstruktionen verwendeten eine Balkenachse an der Vorderseite des Fahrzeugs. Dies liegt unter anderem daran, dass die Fahrzeughersteller meist ehemalige Waggonhersteller sind und die starre Vorderachse bei Pferdewagen verwendet wird. Die Achskonstruktion wird aufgrund der Festigkeit der Achse weiterhin bei Sattelschleppern sowie anderen großen Lastwagen verwendet. Andere Versionen der geraden Achse haben mit weicheren Federstahl im Gehäuse experimentiert, um als eine Art Stabilisator und Achsgehäuse in einem Paket zu arbeiten.