Die Robotersteuerung kann eine ziemliche Herausforderung darstellen, da es so viele Faktoren gibt, die mit Sensorik, Koordination und Gesamtsystemzuverlässigkeit ausgeglichen werden müssen. Roboter müssen verschiedene Situationen bewältigen und können zu jedem Zeitpunkt mechanische oder elektrische Ausfälle erfahren. Die meisten der Hauptprobleme betreffen jedoch Informationen, die von Sensoren erhalten werden, die manchmal verrauschte oder falsche Daten enthalten können. Zu den besten Tipps zur Integration in die Robotersteuerung gehören das Herausfiltern ungenauer Sensordaten, einschließlich Zeitüberschreitungen, und eine aufgabensteuerungsbasierte Programmierstruktur.
Unzuverlässige Sensordaten sind eines der häufigsten Probleme, die die Funktion eines Roboters beeinträchtigen. Beispielsweise kann ein Sensormesswert unentdeckt bleiben oder ein ungenaues Ergebnis liefern. Es kann aufgrund externer Bedingungen beschädigt werden. Wenn diese unzuverlässigen Daten an die übergeordneten Routinen gesendet werden, wird der Roboter in seiner Aufgabe behindert. Um einer solchen Situation entgegenzuwirken, wäre es besser, in der Programmierungsphase spezielle Routinen einzubeziehen, die die Daten überprüfen und an übergeordnete Routinen weitergeben.
Beispielsweise könnte ein Näherungssensor Daten in eine Objekterkennungsroutine einspeisen. Wenn der Sensor klemmt und weiterhin eine für die Position des Objekts unangemessene Entfernung sendet, sollte die Routine dies herausfinden können. Eine fehlende Datenprüfung in dieser Phase führt dazu, dass ein falscher Wert an übergeordnete Robotersteuerungsprozesse weitergegeben wird. Der Roboter kann dann einfach zum Stillstand kommen, weil er nicht herausfinden kann, ob sich ein Objekt vor ihm befindet oder nicht. Das Einfügen von Routinen, die die Daten für bestimmte Sensoren überprüfen, bevor sie zur Interpretation gesendet werden, trägt also zu einer reibungsloseren Roboterfunktion bei der Robotersteuerung bei.
Das Einbeziehen von Timeouts in die Robotersteuerungsprozesse ist auch vorteilhaft, da es dem Roboter hilft, eine Endlosschleife zu verlassen, falls etwas schief geht. Wenn der Roboter beispielsweise vorwärts fahren soll, aber die Kollisionssensoren defekt sind, kann er wiederholt gegen eine Wand vor ihm stoßen. Wenn das Programm keine zeitbasierte Beendigungsbedingung enthält, kann es für immer in derselben Aufgabe stecken bleiben. Es ist hilfreich, ein maximales Zeitlimit für eine Task in die Programmierroutinen aufzunehmen. Wenn der Roboter die Aufgabe nicht innerhalb der angegebenen Zeit ausführt, hilft ihm die Zeitüberschreitung, die Schleife zu verlassen.
Es ist auch von Vorteil, eine aufgabenorientierte Robotersteuerung in die Programmierung einzubeziehen, um die Schritte aufzuteilen. Die Aufgabe eines Roboters kann beispielsweise darin bestehen, ein Objekt auszuwählen, sich um 90 Grad nach links zu drehen und das Objekt abzulegen. In diesem Fall kann das Programm den gesamten Prozess als eine einzige Aufgabe mit Anfangs- und Endbedingungen, einer auszuführenden Aktivität und einem Rückgabewert behandeln. Eine sensorspezifische Funktion wie „object_pick()“ könnte den Wert true zurückgeben oder nicht, je nachdem, ob der Roboter das Objekt aufgenommen hat. Dieser Ansatz hilft dem Roboter, reibungslos zu funktionieren und macht es einfacher, Problembereiche zu identifizieren.