Das Training für ein Abenteuerrennen beginnt mit der Definition eines Ziels, der Kenntnis des aktuellen Fitnessniveaus und der Einschätzung von Stärken und Schwächen. Mit diesen Informationen können Rennfahrer einen Trainingsplan für Abenteuerrennen planen, der darauf basiert, wie viel Zeit vor dem Rennen bleibt und wie viel Zeit jeden Tag für das Training zur Verfügung steht. Die erste Phase des Adventure Race Trainings sollte dem Aufbau einer guten kardiovaskulären Basis-Fitness gewidmet sein. Wenn das Rennen näher rückt, sollten die Rennfahrer Geschwindigkeit und Intensität erhöhen und die Bedingungen nachahmen, die während des Rennens herrschen, wie z. B. das Training bei Nacht und das Einbeziehen von Hügeln in das Training. Die Entwicklung überlegener Navigationsfähigkeiten ist auch entscheidend für den erfolgreichen Abschluss eines Abenteuerrennens.
Abenteuerrennen kombinieren in der Regel Langstreckenrennen in zwei oder mehr Disziplinen mit Orientierungslauf oder Navigation. Cross-Country-Laufen, Mountainbiken, Kajakfahren, Schwimmen oder Reiten sind übliche Ausdaueraktivitäten während Abenteuerrennen, aber es können auch andere Aktivitäten beteiligt sein. Rennen können von zwei bis 24 Stunden oder länger dauern.
Aufgrund der anstrengenden und abwechslungsreichen Aktivitäten ist vor Trainingsbeginn eine starke aerobe Basis notwendig. Das Training sollte auch Kraft- und Navigationsfähigkeiten beinhalten. Typische Trainingspläne dauern je nach Schwierigkeitsgrad des Rennens 3 bis 6 Monate vor der Rennveranstaltung.
Die erste Trainingsphase des Adventure Race dauert in der Regel 2 bis 5 Monate und konzentriert sich auf die Entwicklung der Ausdauer und die Arbeit an Schwachstellen. Das Training befasst sich normalerweise mit jeder Veranstaltung im Verhältnis zu ihrer Länge während der eigentlichen Veranstaltung. Die Ausnahme wäre, Schwachstellen anzugehen. Wenn beispielsweise ein Läufer ein starker Läufer, aber ein schwacher Schwimmer ist, sollte dem Schwimmen mehr Zeit gewidmet werden als dem Laufen, bis die Leistungsfähigkeit erreicht ist.
Die zweite Trainingsphase beginnt in der Regel ca. 6 Wochen vor dem Adventure Racing Event. Während dieser Zeit sollten Rennfahrer Geschwindigkeit und Ausdauer aufbauen und sicherstellen, dass sie die Bedingungen nachahmen, denen sie während des Rennens ausgesetzt sind. Rennfahrer müssen möglicherweise nachts trainieren, Hügel hinzufügen, bei Müdigkeit oder Kälte trainieren und mit einem schweren Rucksack trainieren. Wenn der Rennfahrer während des Rennens neue Ausrüstung verwendet, ist dies der Zeitpunkt, um sie einzufahren.
Die Entwicklung von Navigations- oder Orientierungsfähigkeiten ist während des Adventure Race Trainings sehr wichtig. Der fitteste Rennfahrer oder das fitteste Team gewinnt nicht unbedingt das Rennen; Normalerweise gewinnt derjenige mit den besten Navigationsfähigkeiten. Fitness spielt keine Rolle, wenn die Rennfahrerin nicht weiß, wohin sie will.
In der Woche vor dem Rennen verjüngt sich das Training und wird sehr leicht, damit der Körper auftanken und Kraft für den Wettkampf sammeln kann. Am Tag vor dem Abenteuerrennen sollte der Rennfahrer eine ausgewogene Mahlzeit zu sich nehmen, hydratisiert bleiben und die Nacht zuvor gut schlafen. Am Tag des Rennens sollte sich der Rennfahrer entspannen und das Abenteuer-Rennerlebnis genießen.