Religiöse Poesie ist eine der ältesten Gattungen der Literatur und besteht je nach Kultur und Epoche, in der sie geschrieben wurde, aus vielen verschiedenen Arten. Im antiken Mittelmeerraum und im Nahen Osten sind viele der frühesten literarischen Werke Gedichte mit religiösem Inhalt. Die klassische islamische Literatur hatte eine Art religiöser Poesie mit mystischen Verwendungen von Liebesgedichten und standardisierten Reimen und Bildern. Eine Hauptform der englischen Poesie des 17. Jahrhunderts war die Andachtsdichtung vieler Autoren, darunter John Donne.
In den antiken griechischen Gemeinden wurde in den frühen Phasen der klassischen Literatur eine Art epischer religiöser Poesie geschrieben. Dies beschrieb manchmal die Handlungen von Göttern und von menschlich-göttlichen Helden wie Herkules. Hesiod schrieb über die Schöpfungs- und Ursprungsmythen der alten Griechen in einem teilweise, aber nicht vollständig religiösen Format. Schließlich säkularisierte sich ein Großteil der Poesie innerhalb dieses Genres, als griechische Schriftsteller kamen, um Aspekte der menschlichen Psychologie und Geschichte zu erforschen, während sie religiöse Charaktere und Themen verwendeten. Im alten Indien konnten die als Veden bekannten Gedichte auch als eine Art religiöse Poesie angesehen werden, da sie in religiösen Zeremonien verwendet wurden.
In der klassischen islamischen Literatur blühte eine bedeutende künstlerische Art der religiösen Poesie von etwa 1000 bis 1500 in einem Genre, das von den islamischen mystischen Bewegungen des Sufismus beeinflusst wurde. Diese Gedichte verwendeten die gleichen Schreibstile wie Liebesdichtungen und symbolisierten manchmal die Beziehung zwischen der Seele und Gott durch verschiedene romantische Themen wie die Motte und die Flamme oder die Rose und die Nachtigall. Ein Großteil der in der islamischen Tradition geschriebenen mystischen Poesie wurde in Persisch verfasst, der Hauptsprache der Poesie in den islamischen Reichen des Nahen Ostens und Süd-Zentralasiens. Der berühmteste religiöse Dichter der islamischen Welt war der Sufi-Mystiker Rumi, der in der heutigen Türkei lebte.
Eine Variante der englischen religiösen Poesie ist das Andachtsgedicht, das in Versen des 17. Einige Andachtsdichtungen beinhalteten gereimte Übersetzungen aus dem Buch der Psalmen der Bibel oder Meditationen über Themen der göttlichen Vorsehung, des Todes und der Erlösung. Dieses Genre der religiösen Literatur begünstigte Gebete oder Bekräftigungen des christlichen Glaubens in Form von Sonette – wie in Donnes Heiligen Sonette. Andachtsgedichte wurden für den Gemeindegebrauch im Rahmen von Gottesdiensten und zur persönlichen Meditation geschrieben.
Einige moderne Dichter, die auf Englisch arbeiten, haben auch Andachtspoesie geschrieben. TS Eliot versuchte sich in diesem Stil, und seine späteren Gedichte umfassen viele biblische und liturgische Themen. Einige Gelehrte betrachten Aspekte des Hymnenschreibens als poetische Komposition. In diesem Rahmen könnte die Tradition afroamerikanischer Hymnen, die als Spirituals bekannt sind, weitgehend in den Vereinigten Staaten des 19.