Mittelalterliche Instrumente sind historische Geräte zur Musikproduktion zwischen der Antike und der Renaissance. Die meisten mittelalterlichen Musikinstrumente haben Nachkommen unter den modernen Instrumenten. Sie können mehr oder weniger in die Kategorien Bläser, Zupfsaite, Streichsaiten, Keyboard und Percussion unterteilt werden.
Im Mittelalter wurden die Instrumente danach ausgewählt, wo ein Lied gespielt werden sollte, und nicht nach dem Lied selbst. Mittelalterliche Instrumente wurden typischerweise entweder als weltlich oder religiös angesehen und wurden selten für beide Zwecke verwendet. Es war besonders ungewöhnlich, weltliche Instrumente in einer religiösen Umgebung zu sehen. Im Allgemeinen waren Instrumente, mit denen weltliche Musik gespielt wurde, weniger teuer als ihre religiösen Gegenstücke. Weltliche Musiker benutzten im Allgemeinen jedes Instrument, das angesichts ihres Einkommens und ihres Wohnortes zur Verfügung stand.
Da die meisten mittelalterlichen Instrumente, sogar die Bläser, aus Holz gebaut wurden, haben nur sehr wenige bis in die Neuzeit überlebt. Die noch existierenden sind in der Regel fragil, strukturell unsolide und selten spielbar. Modernes Wissen über mittelalterliche Instrumente wird weitgehend aus erhaltenen mittelalterlichen Bildern und Texten abgeleitet.
Musikinstrumente wurden von den alten griechischen, minoischen und ägyptischen Zivilisationen häufig verwendet. Viele der Instrumente, die während dieser Epochen hergestellt wurden, wurden im Mittelalter überarbeitet. Zum Beispiel bauten die alten Griechen zur Unterhaltung eine wasserbetriebene Orgel, die als Hydraulis bekannt ist. Orgeln nach diesem Design wurden im Mittelalter verwendet, aber ihre Verwendung in religiösen Umgebungen ging aufgrund ihrer heidnischen Assoziationen stetig zurück.
Mittelalterliche Blasinstrumente bestanden aus Blockflöten, Krummhörnern, Panflöten und Schalmeien. Krummhörner waren gebogen und erzeugten ein nasales Zischen, während die Schalmei, der Vorfahre der Oboe, wohl das einflussreichste Rohrblattinstrument des Mittelalters war. Keyboards nahmen die Form eines Cembalos oder einer Portativorgel an. Der Blasebalg einer Portativorgel wurde vom Spieler oder einer anderen Person bedient. Das Cembalo gewann um 1500 n. Chr. an Bedeutung.
Saiteninstrumente waren im Mittelalter reichlich vorhanden und wurden entweder gezupft oder mit einem Bogen gespielt. Zu den mittelalterlichen Zupfinstrumenten gehörten Laute und Harfe sowie der Psalter, der nach den Kreuzzügen nach Europa gebracht wurde. Die Anfänge der Laute reichen bis ins Jahr 711 n. Chr. zurück, und ihre Popularität war wahrscheinlich auf ihre Benutzerfreundlichkeit, Tragbarkeit und relativ kostengünstige Konstruktion zurückzuführen. Gestrichene Saiten bestanden aus der Vielle, der Gambe, der Rebec und der Drehleier. Vielle und Viola sind die Vorfahren der modernen Violine bzw. Viola.