Wahrnehmungsmotorische Fähigkeiten sind körperliche Fähigkeiten, die eine gewisse Wahrnehmungseingabe erfordern, um basierend auf den Absichten des sich bewegenden Individuums ausgeführt zu werden. Die Hand-Augen-Koordination zum Beispiel ist eine wahrnehmungsmotorische Fähigkeit, weil man die körperlichen Aktionen der Hände mit der visuellen Wahrnehmung koordinieren muss, um ein bestimmtes beabsichtigtes Ergebnis zu erzielen. Einfache Handlungen wie Gehen und Umgehen von Hindernissen, Balltreten und Essen erfordern Wahrnehmungsmotorik, ebenso wie komplexere Fähigkeiten, wie sie beim Tanzen, Kampfsport und vielen anderen sportlichen und künstlerischen Aktivitäten verwendet werden. Die meisten Menschen entwickeln während der Kindheit ausreichende motorische Fähigkeiten, aber viele entscheiden sich dafür, sie weiterzuentwickeln, um einen bestimmten Sport, eine bestimmte Kunst oder eine andere Beschäftigung auszuüben.
Die meisten Wahrnehmungsmotoriken basieren auf der visuellen Wahrnehmung, da diese im Allgemeinen die meisten Informationen über die Umgebung und die Positionen der Körperteile gibt. Wenn man zum Beispiel nach einem Objekt in seiner Umgebung greifen möchte, sieht man das Objekt im Allgemeinen und koordiniert dann seine körperliche Aktion basierend auf dieser visuellen Wahrnehmung. Es ist möglich, nach Berührung, Gehör oder sogar Geruch zu handeln, aber es ist in der Regel viel schwieriger und führt zu weit weniger präzisen und weniger koordinierten Bewegungen. Nur das Sehen kann effektiv verwendet werden, um die Position der eigenen Gliedmaßen in Bezug auf verschiedene Elemente in der eigenen Umgebung zu beurteilen.
Die im Alltag gebrauchten Wahrnehmungsmotoriken werden meist in der frühkindlichen Entwicklung aufgebaut. Kleinkinder lernen zu gehen, Objekte in ihrer Umgebung zu manipulieren und viele andere Handlungen durchzuführen, die auf Wahrnehmung basieren. Im Laufe der Zeit lernen Kinder, ihre Handlungen präziser mit ihren Wahrnehmungen zu verknüpfen, wodurch sie anmutiger und korrekter ausgeführt werden. Eine Vielzahl verschiedener Entwicklungsstörungen kann kognitive, wahrnehmungsbezogene oder körperliche Probleme verursachen, die die Entwicklung einiger wahrnehmungsmotorischer Fähigkeiten verzögern oder ganz verhindern.
Obwohl fast alle Menschen auf natürliche Weise die grundlegenden motorischen Fähigkeiten entwickeln, die für die Navigation und Interaktion mit ihrer Umgebung erforderlich sind, entscheiden sich einige Menschen dafür, diese Fähigkeiten weiter zu entwickeln. Die Verbesserung der Wahrnehmungsmotorik, wie das Schlagen eines Baseballs oder das Ausführen einer bestimmten Tanzbewegung, erfordert Übung und Wiederholung. Zunächst wird man sich wahrscheinlich langsam durch die Handlung bewegen müssen, aber mit der Zeit neigt man dazu, sich mit den relevanten physischen, Wahrnehmungs- und Umweltfaktoren vertraut zu machen. Mit ausreichender Übung können neue körperliche Fähigkeiten, die auf Wahrnehmung beruhen, völlig automatisch werden.