¿Cómo se usan juntos un giroscopio y un acelerómetro?

Cuando se usan juntos, un giroscopio y un acelerómetro brindan una interpretación de seis ejes del movimiento a través del espacio. Esto es especialmente útil en dispositivos de mano como teléfonos móviles, porque puede filtrar el movimiento ambiental no intencionado y la vibración de la mano de un usuario, lo que permite una medición más precisa de los movimientos intencionales. Es valioso comprender las funciones básicas de un giroscopio y un acelerómetro para comprender la manera en que estos dispositivos se complementan entre sí en una operación combinada.

Un acelerómetro, como su nombre lo indica, se usa para medir la aceleración repentina dentro de un cierto rango de movimiento. En los teléfonos móviles, un acelerómetro puede interpretar la orientación del teléfono para cambiar la pantalla de modo vertical a horizontal o interpretar movimientos repentinos como temblores para la interacción de aplicaciones móviles. El cálculo del movimiento es posible mediante la medición del cambio en la señal electrónica registrada por el acelerómetro. Dependiendo del ángulo del dispositivo en relación con el suelo, una cantidad microscópica de masa se moverá dentro del circuito del acelerómetro para causar este cambio en la señal.

Un giroscopio funciona interpretando el cambio de posición desde una velocidad de rotación establecida dentro del eje X, Y y Z (izquierda / derecha, arriba / abajo, adelante / atrás). En los dispositivos de consumo, esto se logra a través de una placa microscópica que vibra constantemente llamada masa de prueba. Por ejemplo, cuando un usuario inclina su teléfono hacia el cielo, el giroscopio puede comparar este movimiento con su estado ambiental y discernir el cabeceo, balanceo y guiñada. El movimiento constante del giroscopio significa que la orientación nunca se pierde y el dispositivo es capaz de discernir claramente su ubicación en todo momento.

Cuando se combinan un giroscopio y un acelerómetro, es posible medir simultáneamente la aceleración y la ubicación gravitacional en los ejes X, Y y Z. Esta combinación da como resultado un total de seis mediciones de orientación en todo momento. Existen numerosas ventajas de tener seis medidas direccionales disponibles para los procesadores del sistema, y ​​muchos fabricantes de dispositivos de consumo han tomado nota de esto. Al combinar un giroscopio y un acelerómetro, es posible estabilizar mejor las cámaras para obtener imágenes más claras, las aplicaciones de juegos pueden interpretar mejor los movimientos del usuario para lograr un mayor realismo y las aplicaciones de navegación pueden guiar a los usuarios con mayor precisión midiendo sus movimientos. Un giroscopio y un acelerómetro se utilizan juntos para crear una medición más precisa del movimiento general y la ubicación a través del espacio al proporcionar mediciones constantes y con referencias cruzadas de la ubicación espacial y la aceleración.