Durante muchas décadas, el rey entre los dinosaurios más grandes conocidos fue Brachiosaurus, un gran saurópodo. Este dinosaurio alcanzó alturas de 15 m (48 pies) y podría medir hasta 28 m (92 pies). Pesaba unas 50 toneladas. Debido a su enorme tamaño, probablemente no tenía depredadores. Brachiosaurus ya no es el dinosaurio más grande conocido, pero se encuentra entre los dinosaurios más grandes conocidos de un esqueleto completo. A diferencia de muchos otros saurópodos, Brachiosaurus tenía una estructura parecida a una jirafa que le habría permitido alcanzar las hojas de los árboles más altos. Como otros saurópodos, Brachiosaurus tenía un abdomen en forma de barril, extremidades erectas y era herbívoro. Habría sobrepasado a los dinosaurios más grandes que eran depredadores, como los terópodos como T. Rex.
El tiempo que le tomó a un Braquiosaurio crecer hasta alcanzar su tamaño completo variaría dependiendo de si era de sangre caliente o fría; si fuera de sangre caliente, habría tardado unos 10 años en crecer hasta alcanzar su tamaño completo, y si estuviera frío De sangre, 100 años. Muchos científicos creen que los dinosaurios estaban en algún lugar entre los animales de sangre caliente y fría de hoy, con un metabolismo elevado para un reptil pero lento en comparación con los mamíferos. Para llegar a la edad adulta, el dinosaurio habría necesitado consumir alrededor de 182 kg (400 lb) de comida al día. Los dinosaurios más grandes se beneficiaron de su volumen, que habría sido eficaz para retener el calor y mantener elevado el metabolismo del animal.
Lo crea o no, había otros saurópodos más grandes que Brachiosaurus. Un género, Giraffatitan, es un par de metros más alto que Brachiosaurus, con el que estaba estrechamente relacionado. Otros «braquiosauridos» parecen haber sido más grandes o más pesados que Brachiosaurus, incluidos Argentinosaurus y Supersaurus. Un braquiosaurido, Sauroposeidon, cuyo nombre significa «dios-lagarto del terremoto», medía hasta 17 m (56 pies), lo que lo convertía en el dinosaurio más alto y uno de los más grandes conocidos. Sauroposeidon probablemente pesó hasta 60 toneladas, un 20% más que Brachiosaurus.
Se cree que otro dinosaurio, Bruhathkayosaurus, cuyo nombre significa «lagarto de cuerpo enorme», es el dinosaurio más pesado que jamás haya existido. Sin embargo, es controvertido, ya que los restos son fragmentarios y no se han descrito adecuadamente. Si las estimaciones iniciales son correctas, la especie pesaba entre 175 y 220 toneladas. Incluso podría haber sido más pesado que la ballena azul, que pesa 180 toneladas. Este dinosaurio de gran cuerpo no es el más grande (aunque era enorme), pero se cree que es el más pesado debido a su cuerpo gordo.