En aras de la simplicidad, el sistema reproductor masculino se puede dividir en partes internas y externas. Externamente, el sistema consiste en el pene y el escroto. Dentro del escroto, están los testículos, el epidídimo y las camionetas deferentes. Otras partes internas del sistema reproductor masculino incluyen la glándula prostática, las glándulas bulbouretrales y la uretra.
El pene es una de las partes más reconocidas del sistema reproductor masculino, y tiene dos partes principales. El glande, o la cabeza del pene, es una parte que se cree que contribuye significativamente al placer de una experiencia sexual, y contiene el meato urinario, que es una abertura que permite que la orina y el semen escapen del cuerpo. La segunda parte del pene es el eje, que es la porción cilíndrica del pene que se pone rígida y se alarga durante la excitación sexual.
Debajo del pene hay una estructura en forma de saco llamada escroto. Contiene dos partes de forma ovalada conocidas como testículos, que son responsables de la producción y almacenamiento de esperma y la producción de testosterona. El escroto también alberga el epidídimo y las furgonetas deferentes, que actúan como una red de tuberías para el sistema reproductor masculino. Otra función importante del escroto es que, a través de la expansión y la contracción, ayuda a regular la temperatura de los testículos al exponerlos a más o menos calor corporal.
Las vesículas seminales se encuentran cerca de la base de la vejiga. Estas pequeñas estructuras en forma de saco se conectan a las camionetas deferentes. La mayoría del líquido seminal es producido por estas estructuras. Su contribución es rica en fructosa y, por lo tanto, proporciona al esperma el combustible que necesita para ser móvil.
La glándula prostática es una parte interna del sistema reproductor masculino. Se encuentra debajo de la vejiga y juega un papel en la producción de semen al aportar fluidos que nutren los espermatozoides. La uretra es un conducto que transporta la orina desde la vejiga hasta el meato urinario. Este pasaje, que viaja a través de la glándula prostática, también transporta semen. La uretra está estructurada de manera que no permite la mezcla o el transporte simultáneo de semen y orina.
A los lados de la uretra están las glándulas bulbouretrales, a veces denominadas glándulas de Cowper. Estas estructuras producen un líquido claro que a menudo secreta del pene durante los períodos en que un hombre se excita sexualmente pero precede a cualquier eyaculación. El hecho de que el líquido se produzca antes de la eyaculación es significativo, porque se cree que uno de sus propósitos es servir como lubricante. A medida que drena en la uretra, también se cree que neutraliza la acidez que puede resultar de la orina.