Las bicicletas de ejercicios generalmente se ajustan a dos categorías principales: bicicletas fijas, que se fijan en un punto y generalmente se usan en interiores, y bicicletas de ejercicios al aire libre, que se pueden montar en exteriores en una variedad de terrenos. Por defecto, cualquier bicicleta es una bicicleta de ejercicios, ya que pedalear es una actividad aeróbica que promueve el estado físico, y hay muchas variedades de bicicletas para elegir. Sin embargo, la bicicleta más común utilizada para hacer ejercicio es probablemente la bicicleta estacionaria.
Las bicicletas estacionarias son comunes en gimnasios y gimnasios. Son ajustables para adaptarse a personas de diferentes alturas, pesos, tamaños y formas, y permiten al usuario ajustar el nivel de resistencia contra el que deben pedalear. Las bicicletas estacionarias también se pueden personalizar hasta cierto punto: los pedales y las sillas de montar se pueden cambiar fácilmente, lo que permite una conducción más cómoda. Las bicicletas estacionarias de fitness se usan comúnmente en clases de spinning, clases grupales dirigidas por un instructor que guía a los ciclistas a través de una sesión de conducción de acuerdo con su nivel de competencia. Dichas clases son una buena manera de desarrollar una técnica de ciclismo adecuada, así como para quemar calorías y desarrollar músculo.
Las bicicletas de fitness al aire libre se dividen en varias categorías diferentes. La bicicleta más comúnmente asociada con el estado físico es la bicicleta de carretera, que es una bicicleta liviana con ruedas y neumáticos delgados y aerodinámicos, y una posición de conducción agresiva. Estos tipos de bicicletas están diseñados para la velocidad y se usan exclusivamente en carreteras. Una bicicleta de carretera es una buena opción para alguien que busca un entrenamiento aeróbico extenuante.
Las bicicletas de montaña son bicicletas todoterreno destinadas a caminos de tierra y senderos. Por lo general, son más fáciles de pedalear que las bicicletas de carretera, ya que la marcha es más baja, pero debido a que las bicicletas de montaña van fuera de la carretera y están diseñadas para rodar sobre obstáculos, andar en bicicleta de montaña requiere habilidad, destreza y cierta cantidad de condición física. Las bicicletas de montaña son una buena opción para los ciclistas más aventureros que buscan desarrollar músculo.
Varias variedades de bicicletas de fitness se encuentran entre las dos categorías al aire libre mencionadas. Una bicicleta híbrida, por ejemplo, es una bicicleta diseñada para el ciclista que no necesariamente va a andar rápido y que no necesariamente quiere andar en senderos difíciles, sino que prefiere andar a un ritmo constante en pavimento o caminos de tierra. Están diseñados para ser más cómodos que una bicicleta de carretera y una bicicleta de montaña, y generalmente son más fáciles de pedalear. Sin embargo, suelen ser más pesados y no irán tan rápido como cualquiera de las opciones de rendimiento mencionadas anteriormente.