Hay más de 160 especies de camaleones. Solo unos pocos se mantienen como mascotas, ya que muchos tipos de camaleones tienen requisitos de cuidado exigentes o no pueden adaptarse al cautiverio. No importa la especie, todos los camaleones tienen ojos que se mueven independientemente unos de otros y lenguas largas con extremos pegajosos. Estos reptiles varían en tamaño desde pequeños especímenes de 1.3 pulgadas (3.3 cm) de largo hasta especies que crecen hasta 30 pulgadas (76.2 cm) de largo. Los camaleones comprenden la familia de Chamaeleonidae, que se puede separar en seis subfamilias.
La subfamilia Chamaeleo contiene más especies de camaleones que las otras. Este grupo incluye a aquellos que a menudo se mantienen como mascotas, como el camaleón común o el camaleón Chamaeleo; el camaleón de cuatro cuernos, o Chamaeleo quadricornus; y el camaleón velado, o Chamaeleo calyptractus. Otros de este grupo incluyen el camaleón gigante de Millers, o Chamaeleo melleri, y el camaleón con cuello de aleta, o Chamaeleo dilepsis. La mayoría de este grupo tiene un promedio de entre 9 pulgadas (22,9 cm) de largo a 24 pulgadas (61 cm) de largo.
Una de las subfamilias, Brookesia, está formada por pequeños tipos de camaleones. El camaleón más pequeño de todos, el camaleón de la hoja, o Brookesia minima, pertenece a este grupo y crece hasta solo 1.3 pulgadas (3.3 cm) de largo. Este camaleón tiene el atractivo hábito de hacerse el muerto si es molestado. El miembro más grande de esta subfamilia es el camaleón blindado, o Brookesia perarmata, que alcanza un máximo de solo 4 pulgadas (10,2 cm) de largo. Varios camaleones Brookesia son adecuados como mascotas.
La mayoría de los miembros de la subfamilia de camaleones Furcifer son grandes. El mayor de todos los camaleones es el camaleón de Oustalet, o furcifer oustalet, que puede crecer hasta 30 pulgadas (76,2 cm) de largo. Este grupo también incluye uno de los tipos más populares de camaleones, el camaleón pantera o el pardalis Furcifer. Los camaleones pantera vienen en hermosos colores, que incluyen azul, rosa y arcoíris. Estos reptiles también son bastante grandes, creciendo hasta 20 pulgadas (50.8 cm) de largo.
Los camaleones enanos conforman la totalidad de la subfamilia bradypodiana. Aunque estos tipos de camaleones se denominan camaleones enanos, la mayoría son más grandes que las pequeñas Brookesias. Los miembros de este grupo incluyen el camaleón enano Zululand, o nemorale bradypodian, y el camaleón enano Karoo, o karroicum bradypodian. Los camaleones bradípodos tienen un promedio de aproximadamente 6 pulgadas (15,2 cm) de largo y rara vez se mantienen en cautiverio. Los miembros de las restantes subfamilias de camaleones, Rhampolean y Calumma, no son aptos como mascotas y, como los camaleones bradypodianos, rara vez se mantienen en cautiverio.