Las furgonetas de conversión varían en tamaño, diseño y función. Algunas furgonetas están diseñadas específicamente para uso en carretera y situaciones de vida corta, mientras que otras pueden diseñarse también para uso fuera de carretera o incluso para situaciones de vida a largo plazo. Las características incluidas en los furgonetas de conversión pueden variar significativamente según el fabricante; algunos están diseñados para ser modelos básicos para acampar, mientras que otros son vehículos más lujosos diseñados para la comodidad y el entretenimiento. El espacio interior también puede variar, ya que algunas camionetas de conversión cuentan con techos emergentes que se pueden expandir cuando el vehículo está estacionado para tener espacio adicional para la cabeza o capacidades para dormir.
Uno de los segmentos de autocaravanas de conversión que está ganando popularidad es el camper 4 × 4. Este tipo de camper es similar a las versiones en carretera, pero el vehículo en sí presenta capacidades de conducción todoterreno. Estas autocaravanas de conversión contarán con neumáticos de gran tamaño con bandas de rodadura agresivas, suspensión y ejes sobreconstruidos, mayor distancia al suelo para permitir que el vehículo viaje sobre rocas y otros obstáculos, e incluso accesorios como cabrestantes para salir de situaciones difíciles o barro profundo. Estos campistas tienden a ser mucho más caros que otros tipos de campistas, aunque serán mucho menos propensos a sufrir daños en condiciones traicioneras.
Otras furgonetas de conversión están diseñadas específicamente para uso en carretera. El tamaño y la función de la camioneta pueden variar; algunos son lo suficientemente pequeños como para que una persona viva cómodamente, mientras que otros son lo suficientemente grandes para dos o más personas. La atracción de una camioneta de conversión es la funcionalidad; el interior del vehículo suele ser modular hasta cierto punto, lo que permite al usuario mover mesas, asientos e incluso paredes o paneles de piso y techo para maximizar el espacio de almacenamiento disponible, así como el espacio para sentarse o dormir. Los asientos de banco pueden plegarse para crear una superficie para dormir, los techos se pueden extender hacia arriba para permitir más espacio para la cabeza o para revelar otro compartimento para dormir, y las mesas se pueden plegar hacia el piso o la pared del vehículo para maximizar el espacio habitable cuando La mesa no es necesaria.
No es raro encontrar autocaravanas de conversión que cuentan con luces, televisores, radios u otros dispositivos electrónicos. La camioneta también puede presentar sistemas de calefacción para esas noches frías de campamento, y las camionetas más grandes pueden incluir lavabos, estufas, baños e incluso duchas. Las capacidades específicas de las camionetas pueden variar según el tamaño y las especificaciones del fabricante, aunque casi todas cuentan con al menos un área para dormir.