Los muchos tipos de equipos automatizados incluyen robots industriales, sistemas de ensamblaje, equipos de prueba, sistemas de visión y equipos de seguridad como cortinas de luz. Las máquinas automatizadas, que se utilizan comúnmente en la industria automotriz, de placas de circuito impreso (PCB) y de electrodomésticos que dependen en gran medida de la maquinaria de fábrica, hacen que la producción sea más eficiente y confiable. Los equipos de automatización controlados por computadora pueden funcionar continuamente sin errores. Un sistema robótico, por ejemplo, puede programarse para ejecutar las mismas rutinas complejas de forma continua con poca ayuda de los humanos.
Los robots han revolucionado el mundo de la automatización industrial. Los sistemas de robótica automatizados incluyen unidades de pick-and-place que se pueden usar en ensamblaje, empaque y herramientas en forma de sofisticadas celdas de trabajo robóticas. Este tipo de equipo automatizado puede incluso funcionar con aire comprimido, lo que ayuda a la fábrica a cumplir estrictos estándares de eficiencia energética.
Otros equipos robóticos manejan la dispensación de pegamento, líquido y otros materiales. La soldadura, el ensamblaje, el empaque y la inspección son todos procesos que están automatizados por varias máquinas complejas. Los dispositivos de brazo robótico de ensamblaje autocompatible (SCARA) realizan el ensamblaje de piezas pequeñas y son programables. Para aumentar su flexibilidad, estos brazos pueden tener hasta seis ejes. A menudo se utilizan para paletizar o colocar artículos en lugares específicos para su almacenamiento.
El equipo de ensamblaje automatizado se puede utilizar para ensamblar, limpiar e inspeccionar piezas a altas velocidades. Este tipo de equipo automatizado se utiliza para ensamblar placas de circuitos, construir dispositivos médicos como jeringas e inspeccionar botellas. Una interfaz de pantalla táctil permite al operador programar y operar el sistema. Los brazos robóticos internos, los husillos y las cámaras realizan todo el trabajo con solo presionar un botón. Las capacidades de inspección de un sistema automatizado de este tipo pueden detectar fallas microscópicas en cosas como placas de circuitos.
El análisis de calidad de circuitos integrados (IC) es una función de los equipos de prueba automatizados. Las aplicaciones van desde el análisis de defectos hasta la prueba del funcionamiento de la PCB, mientras que la eficiencia del IC también se puede analizar utilizando los probadores de escaneo de límites del Joint Test Action Group (JTAG). La inspección óptica proporciona un análisis visual de cerca, mientras que la inspección por rayos X permite a los inspectores utilizar equipos automatizados para ver componentes ocultos, como juntas de soldadura debajo del paquete de CI.
El equipo automatizado no se limita al ensamblaje e inspección, sino que también puede brindar seguridad. Un ejemplo es la cortina de luz, que consta de haces de luz y sensores. Si el conjunto de haces de luz (la cortina) está bloqueado, el sistema se apagará automáticamente. Idealmente, el tiempo de reacción de la máquina debe ser instantáneo, porque los trabajadores que cargan y descargan piezas de máquinas de alta velocidad pueden sufrir lesiones graves y un tiempo de reacción demasiado largo puede afectar la producción.