Varios nervios importantes sirven al pie humano. En la superficie superior del pie están los nervios digitales dorsales y sus ramas: el nervio peroneo profundo, el nervio cutáneo dorsal medial, el nervio cutáneo dorsal intermedio y el nervio sural. También en la superficie frontal está el nervio safeno, que no está incluido entre los nervios digitales dorsales porque no penetra en ninguno de los dedos de los pies. En la planta del pie, los nervios del pie son los nervios plantares medial y lateral, que surgen del nervio tibial en el talón.
Los nervios digitales dorsales son aquellos nervios del pie que cruzan la superficie superior y se insertan en los dedos o dedos de los pies. También conocido como nervio fibular profundo, el nervio peroneo profundo se ramifica desde el nervio fibular común en la parte superior de la parte posterior de la parte inferior de la pierna en el lado del hueso del peroné. Curvándose hacia el lado del dedo gordo del pie, cruza el tobillo y se divide en ramas medial y lateral. Estos nervios sirven a los músculos que extienden o enderezan los dedos de los pies.
Otro de los nervios del pie situado en el costado del dedo gordo es el nervio cutáneo dorsal medial, que se refiere al hecho de que este nervio inerva la piel. También dividiéndose en dos ramas después de cruzar el tobillo, este nervio digital dorsal inerva los primeros dos dedos y el lado medial del tercer dedo. Entrando al pie junto a la dorsal medial se encuentra otro nervio digital dorsal, el nervio cutáneo dorsal intermedio, que irriga la mayor parte de la mitad lateral o externa del antepié. Específicamente, sirve al lado lateral del tercer dedo del pie, a ambos lados del cuarto dedo y al lado medial del quinto o dedo meñique.
El último de los nervios digitales dorsales del pie es el nervio sural. Este nervio ingresa al pie a lo largo del exterior del tobillo y corre hacia el quinto dedo del pie, suministrando solo el lado lateral del dedo del pie. En el lado opuesto del pie hay un nervio que no se cuenta entre los nervios digitales dorsales, el nervio safeno. Este nervio penetra en el lado medial del pie, terminando justo debajo del dedo gordo del pie, y es el nervio que inerva la piel en el borde interno del pie.
Menos nervios del pie se encuentran en la superficie inferior que en la parte superior del pie, a pesar de que esta es la superficie del pie que entra en contacto con el suelo. Los que se encuentran en la parte inferior del pie son los nervios plantares medial y lateral, que surgen de la porción posterior del nervio tibial grande de la pierna. El nervio plantar medial se encuentra en el lado del dedo gordo del pie. Suministra los músculos que flexionan o curvan los dedos de los pies, así como los que secuestran y aducen, o extienden y juntan los dedos de los pies. También inerva la piel en esta mitad de la planta del pie, incluidas las superficies plantares de los primeros tres dedos y medio. El nervio plantar lateral suministra algunos músculos menores a lo largo de la porción externa de la planta del pie, así como la piel que se encuentra aquí, incluidas las partes inferiores del dedo meñique y la mitad lateral del cuarto dedo del pie.