Las se?ales de alto comenzaron a aparecer en varias ciudades estadounidenses en la d?cada de 1910. Tanto Blair, Nebraska como Detroit, Michigan, introdujeron se?ales de alto en 1915. Detroit tambi?n ten?a la primera se?al de tr?fico tricolor, instalada en 1920. En los primeros d?as, las se?ales de alto no estaban estandarizadas ni se usaban en todas partes. En la d?cada de 1920, las organizaciones nacionales comenzaron a estandarizar el uso y la apariencia de las se?ales de alto, y la versi?n en blanco sobre rojo utilizada hoy no se introdujo hasta 1954.
El primer grupo nacional en crear reglas con respecto a las se?ales de alto, la Asociaci?n Estadounidense de Oficiales de Carreteras del Estado (AASHO), se reuni? en 1922 y desarroll? la forma octogonal como est?ndar. En este momento, las se?ales de stop ten?an la palabra STOP pintada en negro sobre un fondo blanco. La Primera Conferencia Nacional sobre Seguridad Vial y en las Carreteras (NCSHS, por sus siglas en ingl?s) surgi? con una serie de ideas sobre formas y colores para diferentes tipos de letreros de la calle en 1924, una de las cuales fue la se?al de alto en blanco sobre rojo. Sin embargo, AASHO adopt? letras negras sobre fondo amarillo como el est?ndar de se?al de stop el mismo a?o, ya que se demostr? que la combinaci?n tiene la mejor visibilidad. Este estilo de se?al de stop, montado a dos o tres pies (0.6 a 0.9 m) del suelo, sigui? siendo el est?ndar hasta 1954.
AASHO y NCSHS se fusionaron en una sola entidad en 1935 y publicaron el Manual sobre dispositivos uniformes de control de tr?fico para calles y carreteras (MUTCD). Continuaron publicando versiones actualizadas hasta 1971, y la organizaci?n todav?a existe hoy. En 1954, debido a las pinturas reflectantes mejoradas, la se?al de stop blanca sobre rojo finalmente reemplaz? a la versi?n negra sobre amarillo. En 1966, seguir los est?ndares de MUTCD se convirti? en una ley nacional. El ?ltimo MUTCD, publicado en 1971, estipulaba que se colocar?an se?ales de alto a siete pies (2.1 m) del suelo.
Otros pa?ses han utilizado varios estilos de se?ales de alto a trav?s de los a?os. Recientemente, la Uni?n Europea adopt? el estilo de se?al de stop de los Estados Unidos como parte de sus esfuerzos de estandarizaci?n. Otros pa?ses de todo el mundo tienen se?ales de alto siguiendo el modelo de los Estados Unidos, a menudo con la palabra STOP en el idioma local. Tailandia, China, Hong Kong, Taiw?n, el Canad? franc?s y la mayor?a de los pa?ses de Am?rica Central y del Sur tienen se?ales de alto que siguen las pautas de MUTCD en todos los casos, excepto en el idioma.