El juego de rol de alta aventura, más comúnmente conocido como HARP, es un sistema de juego de rol de mesa. HARP se distingue de otros juegos populares, como d20, por su flexibilidad en la creación de personajes y un enfoque bastante ligero de reglas.
HARP es producido por Iron Crown Enterprises (ICE), una compañía de juegos fundada en la década de 1980. Aunque ICE comenzó creando suplementos para otros juegos populares, finalmente lanzó un sistema de juego propio: el sistema Rolemaster. Rolemaster era algo popular, pero ICE siguió siendo una empresa menos conocida hasta que adquirió la licencia para producir un juego de rol basado directamente en la Tierra Media de Tolkien. Este juego, Middle Earth Role Playing, fue en un momento el segundo en popularidad después de Dungeons and Dragons de TSR.
Desafortunadamente, ICE se enfrentó a graves problemas financieros a fines de la década de 1990, como resultado de las quiebras de los distribuidores. Finalmente, en 2000, ICE se vio obligado a declararse en quiebra, perdiendo en el proceso la licencia para producir Middle Earth Role Playing. Hacia fines de 2001, se compró y revivió ICE. Inmediatamente se enfocaron en reconstruir su sistema existente, el sistema Rolemaster, y en 2003 lanzaron una versión más simple de ese sistema: HARP.
HARP hace uso de Profesiones, que son aproximadamente equivalentes a Clases en muchos juegos de rol, para pintar una imagen amplia de lo que un personaje puede hacer, pero dentro de las Profesiones hay mucho espacio para la personalización. Las razas son similares a las de muchos juegos de fantasía e incluyen los tradicionales humanos, elfos, enanos, medianos y gnomos, así como una raza única similar a la de los orcos. La mecánica del juego se basa en tiradas de percentiles, con atributos básicos que van del 1 al 105.
HARP ha recibido muchos elogios de la crítica desde su lanzamiento, en gran parte debido a la increíble cantidad de personalización que es posible. Además, el juego se destaca por su fuerte equilibrio entre la alta definición y la facilidad de creación de personajes, lo que permite a los nuevos jugadores ingresar al juego en menos de una hora.
Muchas personas que disfrutan del sistema Rolemaster por su profundidad y alcance, pero lo encuentran sobrecargado de reglas y tablas, encuentran en HARP el compromiso ideal. Los juegos que usan el sistema HARP tienden a ser fluidos y fáciles, y una ventaja que los fanáticos a menudo elogian es la capacidad de ejecutar escenarios de combate interesantes y atractivos a un ritmo que los hace agradables y más adecuados para la acción que tiene lugar. En esencia, como sugiere el nombre, HARP se trata de High Adventure, y las reglas y la mecánica parecen alentar genuinamente este nivel de narración épica, en lugar de obstaculizarlo en nombre del equilibrio o el detalle.