El pterigoideo medial es un músculo de la cara, que se encuentra dentro del hueso de la mandíbula. Es un músculo casi vertical, sus fibras se extienden desde la superficie interna de la mandíbula superior, justo detrás de los dientes superiores, hasta el ángulo de la mandíbula, que es la curva en la esquina de la mandíbula. También conocido como pterigoideo interno o pterigoideo interno, se usa para masticar. Al elevar la mandíbula, cierra la mandíbula. También tiene una participación menor en los movimientos de la mandíbula de lado a lado.
Estirándose casi perpendicular al otro músculo pterigoideo, el pterigoideo externo, el pterigoideo medial tiene dos cabezas o secciones separadas. La cabeza profunda, que consiste en la mayoría de las fibras musculares, se origina en la parte interna de una superficie ósea conocida como placa pterigoidea lateral. Se encuentra en el hueso esfenoides, un hueso con forma de mariposa en el interior de la cara, la placa pterigoidea lateral es la superficie de ese hueso que sobresale más hacia ambos lados de la cara y está situada detrás de la fila superior de dientes y en la parte delantera de la oreja La cabeza profunda del pterigoideo medial surge de la superficie interna de esta placa.
La cabeza superficial de este músculo, la más cercana a la piel, representa una porción mucho más pequeña de la superficie interna del pterigoideo interno. Surge de una superficie en el maxilar, el hueso de la mandíbula superior, conocida como la tuberosidad maxilar, que es una prominencia ósea redondeada que se encuentra a cada lado del maxilar cerca de las muelas del juicio superiores. La cabeza superficial también se origina en un área pequeña de la esquina externa posterior del hueso palatino, que es el hueso plano que forma el techo de la boca.
Desde estos puntos de origen, las fibras del pterigoideo medial forman un músculo que tiene forma cuadrilátera cuando cruza la mandíbula. Este músculo, que se inclina ligeramente hacia afuera y hacia atrás a medida que desciende, se une a lo largo de la superficie interna del ángulo y la rama de la mandíbula. Estas son, respectivamente, la curva en la esquina externa de la mandíbula y la porción ascendente de la mandíbula externa que se inclina hacia el lóbulo de la oreja. En estos puntos de inserción, las fibras del pterigoideo medial se unen con las del músculo masetero, el principal músculo masticatorio de la mandíbula. Este punto común de inserción permite que el pterigoideo ayude al masetero a levantar la mandíbula durante la masticación y otros movimientos de cierre.