El trasiego es un paso de caballos especializado en la familia de los pasos de «deambular», cuatro pasos de ritmo que caen entre una caminata y un galope de velocidad. Los pasos de deambulación son muy suaves para los jinetes, y también muy eficientes energéticamente, y los caballos que demuestran estos latidos son muy apreciados. No se puede enseñar a un caballo a estante; debe nacer con la capacidad de realizar la marcha, aunque un entrenamiento adicional puede refinar el estante.
Las caminatas deambulantes se han cultivado en caballos durante siglos. En la Edad Media, estos pasos eran extremadamente populares, porque la gente tenía que montar a caballo a través de grandes distancias, y querían un paso que fuera cómodo y eficiente. A medida que se disponía de otros modos de transporte, las estanterías y otros modos de andar laterales se volvieron menos deseables, y hoy en día, los caballos que pueden demostrar tales modos de andar se conocen como «caballos de paso», lo que refleja el hecho de que tienen un quinto paso además del paseo clásico trote, galope y galope.
En estanterías, ambas piernas de un lado se mueven juntas, lo que lo convierte en una marcha lateral. Algunos caballos pueden desplazarse a una velocidad que se aproxima al galope, aunque también es posible ver bastidores más lentos en exhibición. Este paso es conocido por ser muy llamativo, ya que los caballos deben arquear el cuello y levantar las patas delanteras para levantar bien. Algunas razas, como American Saddlebred y Tennessee Walking Horse, son conocidas por ser grandes artistas en el estante; Racking Horses y Paso Finos también son capaces de moverse en el rack.
Para los jinetes, el estante es una marcha muy cómoda. Muchas razas de estantería son de América, lo que refleja el hecho de que los primeros colonos necesitaban patrullar grandes extensiones de tierra de manera eficiente y cómoda, por lo que continuaron criando caballos de estantería después de que desaparecieron en gran medida en Europa. Desde el punto de vista de los observadores, los jinetes a menudo aparecen casi inmóviles en la silla de montar, lo que ilustra la suavidad de la marcha en contraste con el trote y el galope a menudo entrecortados.
Los jinetes deben aprender algunas habilidades especiales para manejar bien esta marcha. Si bien los caballos pueden demostrar el trasiego de forma natural si pertenecen a una raza de trasiego, la marcha a menudo puede beneficiarse al ser suavizada y controlada. Los jinetes deben aprender a señalar a sus caballos para estante, y controlar sus caballos mientras están en esta marcha para obtener el mejor efecto. A muchos jinetes les gusta trabajar con entrenadores cuando aprenden a montar caballos con marcha, para asegurarse de que el caballo y el jinete no adquieran malos hábitos.