Las creencias de los luteranos en todo el mundo se conocen como teología luterana. La mayoría de los luteranos creen en las cinco solas, o cinco solas, que se traducen solo Cristo, solo gracia, solo fe, solo las Escrituras, y solo para Dios sea la gloria. Además, las iglesias luteranas suelen practicar solo dos sacramentos: el bautismo y la eucaristía, también conocida como comunión. El Libro de la Concordia y el Confesionario de Augsburgo generalmente se consideran declaraciones de fe correctas.
Entre las denominaciones protestantes, la iglesia luterana fue la primera en desarrollarse, separándose de la iglesia católica poco después de que Martín Lutero publicara sus 95 tesis. Desde su comienzo a principios del siglo XVI, ha habido muchos desacuerdos entre las diferentes congregaciones, lo que resultó en una teología luterana central. En cambio, las congregaciones con creencias similares se han unido en grupos como la Iglesia Luterana – Sínodo de Missouri y la Federación Luterana Mundial y el Consejo Luterano Internacional.
Una de las principales razones de la Reforma Protestante, y la causa de las primeras tres solas, fue el tema de la justificación, o cómo los humanos como pecadores pueden ser justificados con Dios. Los luteranos creen que ningún sacerdote o santo puede ayudar a salvar a una persona, sino solo Cristo. Además, ninguna cantidad de buenas obras es suficiente para redimir a un pecador; en cambio, los cristianos pueden ser salvos solo por gracia a través de la fe.
La siguiente sola palabra de la teología luterana, la Escritura sola, se refiere a la creencia de que la Biblia es la única autoridad. Además, cualquiera puede entenderlo sin ayuda. Tradicionalmente, los luteranos creen que la Biblia es la palabra escrita de Dios, y que cada parte de ella tiene un significado, fácilmente entendido a la luz del resto de las Escrituras.
Solo para Dios sea la gloria es el solano final. Los luteranos creen que toda la vida, no solo el tiempo dedicado a la adoración u oración, debe usarse para darle gloria a Dios. Además, esta sola enfatiza que toda la gloria pertenece a Dios, no a ninguna persona, líder de iglesia o incluso iglesia.
La teología luterana exige la práctica de dos sacramentos: el bautismo y la Eucaristía, también conocida como la Sagrada Comunión o Cena del Señor. Se aceptan tanto el bautismo de niños como el de adultos. Además, la mayoría de las iglesias tienen comunión cerrada, lo que requiere que las personas se bauticen y aprendan el catecismo antes de participar en la Eucaristía.
A lo largo de los años, muchos luteranos han escrito declaraciones de fe que documentan su teología luterana. El Libro de la Concordia es una colección de tres credos ecuménicos y siete documentos de credos compilados en 1580. Una parte, llamada Confesionario de Augsburgo, fue compuesta por Lutero y otros en 1530 y es fundamental para las creencias de la mayoría de los luteranos.