Un cabrestante de camión es un componente generalmente montado en la parte delantera de un camión, ya sea en un parachoques reforzado o en el bastidor del camión, para usar al tirar del camión hacia adelante en caso de que se atasque o jale a otros vehículos que están atascados o de otra manera inhabilitados. A veces se monta un cabrestante de camión en la parte trasera del vehículo para realizar las mismas tareas, o en la plataforma de un camión para ayudar a transportar vehículos u otros artículos pesados sobre la cama. La mayoría de los cabrestantes utilizados de esta manera están motorizados para una mayor resistencia y facilidad de uso.
Los conductores todoterreno a menudo montan un cabrestante de camión en la parte delantera del vehículo para usar en caso de que el vehículo se atasque en el barro o la nieve. El cabrestante del camión también se puede usar para ayudar a tirar del vehículo a través de un tramo de terreno particularmente traicionero. Cuando esto ocurre, el cable del sistema del cabrestante puede ser alimentado, asegurado alrededor de una roca o árbol, y retraído, tirando del vehículo atascado hacia adelante. El cable se enrolla alrededor de una rueda de polea, que a su vez está montada en un eje. Un motor puede girar la polea, alimentando así el cable o retrayéndolo según sea necesario.
El usuario del cabrestante del camión generalmente se encuentra fuera del vehículo para una mejor visibilidad del proceso de cabrestante. Se utiliza un controlador de mano, que generalmente está conectado al motor, aunque algunos sistemas de control remoto también están disponibles. El controlador generalmente presenta un interruptor de apagado que apagará el sistema en una emergencia, así como controles para girar la polea en cualquier dirección, alimentando el cable o retrayéndolo. El tamaño del cable y el motor determinarán cuánta capacidad de peso puede soportar el cabrestante. Esto afectará qué sistemas de cabrestante funcionarán mejor con camiones de varios tamaños.
Otro tipo de cabrestante de camión se monta detrás de la cabina del conductor, y se utiliza para transportar vehículos u otros artículos a la plataforma del camión. Las grúas de camión de auxilio comúnmente usan este sistema para transportar vehículos discapacitados a la plataforma del camión, y el sistema de cabrestante se usa junto con un elevador de cama que puede inclinar la plataforma del camión hacia el suelo. El camión de auxilio se colocará frente al vehículo deshabilitado, el gancho del cabrestante se asegurará al marco y luego el vehículo se arrastrará hacia la plataforma del camión a medida que se inclina gradualmente hacia la posición horizontal.