Hay dos tipos esenciales de cascos de lancha motora: un casco de desplazamiento y un casco de planeo. Una embarcación con un casco de desplazamiento normalmente se puede distinguir por una profunda forma de «V» en su fondo o casco. Este tipo de casco está diseñado para empujar a través del agua, mover o desplazar el agua en una proporción igual al peso de la embarcación. Los cascos de cepillado, por otro lado, están diseñados para deslizarse a lo largo de la superficie del agua, desplazando considerablemente menos agua en su paso.
El casco de desplazamiento se puede describir como flotando en el agua, incluso cuando está en marcha. Sin embargo, un casco de planeo se monta sobre el agua. Por lo tanto, este tipo de casco generará una estela considerable u olas a popa a la velocidad de desplazamiento, mientras que un casco de planeo genera mucho menos estela. Debido a la fricción reducida al moverse sobre el agua en lugar de atravesarla, un bote con casco de planeo pesará considerablemente menos y es significativamente más rápido que una embarcación de casco de desplazamiento de la misma longitud.
Una embarcación con un casco de desplazamiento normalmente tendrá un motor más grande que un casco de planeo. La resistencia del agua contra el casco más profundo obviamente requiere más poder para vencer. Los cascos de planeo, en su capacidad de desplazar menos agua, requieren mucha menos potencia para lograr una mayor velocidad al navegar sobre el agua en lugar de atravesarla.
Los botes con casco de desplazamiento son normalmente buques pesados con grandes motores. Los arrastreros son un muy buen ejemplo de una embarcación con casco de desplazamiento. Dado que un bote con este tipo de casco viaja más bajo en el agua, la pulverización de proa puede ser no solo incómoda, sino abundante. La proa alta de un casco de tipo arrastrero evita que algo de spray llegue a los pasajeros y a los espacios interiores. El arco acampanado más moderno de algunos cascos de desplazamiento logra lo mismo, con la cubierta en la proa flameando sobre el agua.
Una clara desventaja del casco de desplazamiento es su tendencia a revolcarse en casi cualquier tipo de mar, incluso a la velocidad de desplazamiento. Aunque más estable a la velocidad, este tipo de casco todavía está sujeto al movimiento del agua porque el casco está más profundo en el agua. La velocidad de desplazamiento, a veces conocida como velocidad de crucero, es, en esencia, la velocidad más eficiente en combustible para un peso y longitud específicos de la embarcación.
Los cascos de desplazamiento están diseñados para transportar cargas significativamente más pesadas y para manejar con seguridad mares más pesados y vientos más fuertes. Los cascos planeadores, debido a su estructura de casco menos profunda, no están diseñados para mares pesados, y se vuelven menos controlables cuando rebotan de ola en ola. Un casco flotante es, obviamente, mucho más fácil de maniobrar que un casco aerotransportado.