Hay varios tipos de cuerpos de demolición, desde la camioneta común hasta un cuerpo de tamaño semi y cuerpos de camiones de tipo militar. De manera similar a los diversos tipos de camas de demolición, los cuerpos de demolición se seleccionan comúnmente en función del tipo de servicio de demolición que proporcionará el vehículo. En algunos casos, como el servicio de camión de auxilio de servicio extremo, los cuerpos de los camiones de auxilio son comúnmente cuerpos de camiones de equipo pesado excedentes militares, unidos a un chasis de acero especialmente diseñado. Algunos servicios de camión de auxilio de larga distancia, como los que remolcan semi tractores dañados fuera del estado, utilizan cuerpos de camiones semi-tipo equipados con compartimentos para dormir para permitir que el conductor del camión de auxilio descanse entre el tiempo de conducción durante el remolque.
El tipo más común de cuerpos de demolición utilizados en camiones de carga ligeros es la cabina de la camioneta. Este tipo de carrocería permite a la mayoría de los conductores principiantes de grúas un estilo de grúa fácil de ajustar. Estos cuerpos de demolición también permiten maniobrar fácilmente a través de concurridas calles y callejones de la ciudad. La economía de combustible generalmente exige que los cuerpos de camiones más pequeños se usen para enseñar la resistencia al viento. También es común que los camiones pequeños de estilo cabina se utilicen como camiones de auxilio de la ciudad debido a la longitud reducida del camión de auxilio. Esto facilita la maniobra de camiones en estacionamientos estrechos y calles concurridas.
Para la recuperación de semirremolques y remolques destrozados y dañados, el estilo común de los cuerpos de los camiones de auxilio usualmente son semi-tractores de tamaño completo. Se requieren cabinas de camión más grandes para que quepan en el chasis de camión más grande en el que están montadas las grandes plumas de los camiones de auxilio. A menudo montado en un chasis de camión semi destrozado, el camión grande puede remolcar fácilmente camiones rectos, camiones semi y equipo pesado. Cuando un camión se descompone fuera del estado, la compañía de camiones a menudo contrata una grúa de larga distancia para llevar el camión al garaje de la compañía. Esto a menudo requiere que el conductor de la grúa pase dos o más días en la carretera.
Los conductores de grúas de larga distancia suelen utilizar cuerpos de auxilio equipados con literas para que puedan descansar en el camino. Los vehículos de remolque y recuperación extremos a menudo usan cuerpos de demolición hechos de excedentes de camiones militares. Montados en un chasis personalizado, estos cuerpos de camiones a menudo se usan simplemente para darle al conductor un lugar para operar el vehículo mientras permanece fuera del clima. Algunos de los vehículos de recuperación más grandes usan cuerpos de demolición hechos de láminas planas de metal, puertas y ventanas. Estos cuerpos son comúnmente estructuras en forma de caja que contienen controles, y generalmente no presentan ningún volante.