Un mausoleo (plural mausolea o mausoleos) es una tumba o sepulcro grande, independiente y, a menudo, ornamentado. La palabra se deriva del nombre del rey Mausolus de Caria, para quien su esposa, la reina Artemisia de Caria, encargó un suntuoso monumento sepulcral en Halicarnaso en Asia Menor (actual Bodrum en Turquía). En ese momento, el mausoleo de Mausolus se consideraba una de las siete maravillas del mundo antiguo, pero hoy quedan pocos restos de él, salvo las esculturas fragmentarias que se conservan en el Museo Británico de Londres.
Otro mausoleo antiguo se puede encontrar en Ravenna, en Italia, y alberga los restos de Galla Placidia, hermana del último emperador de Roma, Honorio, y quien es considerada una de las mujeres más poderosas del mundo antiguo. Para ser un mausoleo, la estructura es un edificio bastante sobrio y tiene poco en común con la posterior tendencia ostentosa de un elaborado diseño arquitectónico junto con una ornamentada decoración interior. Su estructura es de cruz latina, que está rematada por una simple cúpula.
Ejemplos posteriores de mausoleos incluyen el Taj Mahal en Agra, India, que fue encargado por el emperador mogol Shah Jahan para conmemorar la vida de su esposa favorita y tercera esposa, Mumtaz Mahal. El edificio de Agra es quizás el mausoleo más grandioso jamás construido y es famoso por su magnífica cúpula blanca y mármol blanco, con incrustaciones de piedras semipreciosas. Se considera el apogeo de la arquitectura mogol y musulmana y, en 1983, se agregó a la lista de sitios del Patrimonio Mundial de la UNESCO.
Otro famoso mausoleo es el Royal Mausoleum ubicado en Frogmore, Inglaterra, que contiene las tumbas de la reina Victoria y el príncipe Alberto. Terminado en 1871, el mausoleo, diseñado por Ludwig Gruner de Dresde, tiene la figura de una cruz griega, con las paredes de piedra de Portland y la cruz, o cruz, de cobre australiano. Mide 70 pies (21 metros).
Los mausoleos menos ornamentados pero más comunes son estructuras amuralladas, a menudo con una puerta para permitir el acceso a los visitantes, pero a veces están selladas. Los mausoleos se encuentran, por supuesto, en todo el mundo, pero son particularmente frecuentes en Europa y en aquellos países en los que los europeos anteriormente poseían colonias. Por lo general, cuentan con una cámara funeraria sobre el suelo o una bóveda funeraria que se encuentra debajo de la estructura exterior del mausoleo y alberga el cuerpo o los cuerpos. Suelen contener columbarios, nichos o nichos que se utilizan para albergar las cenizas de los difuntos.