Un miembro posterior, también comúnmente escrito como dos palabras, miembro posterior, es una de las patas traseras de cualquier animal de cuatro patas. Esto incluye toda la extremidad, desde la cadera hasta los dedos de los pies. Las extremidades posteriores pueden coincidir en tamaño con las extremidades delanteras, pero en muchos animales las extremidades posteriores se vuelven más grandes que las extremidades anteriores, lo que proporciona potencia adicional para que el animal cace o escape. Existe evidencia de que algunos animales que no tienen una extremidad posterior alguna vez tuvieron estos apéndices y caminaron por la tierra, en lugar de gatear o nadar como lo hacen hoy.
Una poderosa estructura de extremidades posteriores es una necesidad para muchos animales. Los cazadores como el guepardo tienen patas traseras muy musculosas que les permiten alcanzar ráfagas de velocidad para capturar a sus presas. Las extremidades posteriores del guepardo parecen proporcionales a su cuerpo, pero para algunos animales la extremidad posterior se ha desarrollado hasta el punto de que incluso una mirada fugaz muestra una diferencia clara entre la extremidad posterior y la anterior.
Los conejos y las liebres tienen patas traseras muy grandes y musculosas. Utilizan estas patas para proporcionar el poder de escapar de los depredadores, cubriendo el suelo en grandes zancadas que a menudo los llevan a un lugar seguro. Los canguros y los wallabies tienen diferencias aún más pronunciadas entre las extremidades posteriores y las estructuras de las extremidades anteriores, con patas traseras muy grandes y pesadas y patas delanteras pequeñas y delicadas que les sirven casi como manos y brazos, aunque hay momentos en que usan sus patas delanteras para caminar, también.
Las ballenas y otros mamíferos marinos tienen evidencia de haber tenido extremidades posteriores en algún momento de su pasado evolutivo, pero la evidencia no suele ser visible en los animales adultos. Durante su desarrollo, los embriones de muchos de estos mamíferos muestran patas traseras externas reales, pero cuando nace el animal ya no hay signos visibles de ello. Las extremidades desaparecen por completo o permanecen como apéndices vestigiales, visibles solo cuando el esqueleto del animal está expuesto.
Los científicos han encontrado evidencia fósil de que los antepasados prehistóricos de las serpientes también tenían extremidades posteriores. Las serpientes se han desarrollado hasta el punto de que una serpiente adulta no muestra ninguna evidencia visible de tener una extremidad posterior, pero en muchos casos la serpiente en desarrollo tiene signos muy pronunciados de extremidades posteriores mientras todavía está en el huevo. Estos desaparecen a medida que la serpiente se desarrolla más completamente, y hay poca o ninguna señal de ellos cuando la serpiente sale del cascarón.