Los tiburones de bambú se clasifican en la familia Hemiscylliidae del orden Orectolobiformes. Esta familia contiene dos géneros, ambos poblados con tiburones de bambú y tiburones de alfombra, que son parientes. Los tiburones de bambú en general son básicamente tiburones en miniatura con colas más largas que sus cuerpos. Por lo general, no crecen más de 4 pies (1.2 m) de longitud, ni son nadadores muy rápidos. A veces se mantienen en cautiverio, pero los acuarios domésticos generalmente deben tener al menos 200 galones de agua para que un tiburón de bambú prospere.
El tiburón gris de bambú, conocido científicamente como Chiloscyllium griseum, crece hasta aproximadamente 2.5 pies (0.76 m) de longitud y tiene un nombre algo engañoso. Con frecuencia se describe como más marrón que gris. Los tiburones grises de bambú se pueden encontrar en los océanos que rodean a los países asiáticos, como Filipinas, Tailandia y China. Sin embargo, su número está disminuyendo y están clasificados como casi amenazados en la Lista Roja de Especies Amenazadas de la UICN.
Chiloscyllium indicum, también llamado un delgado tiburón de bambú, crece aproximadamente a la misma longitud que su contraparte gris. Se considera inofensivo para los humanos y a menudo se captura y se come en algunos países. Por ejemplo, en Australia, la carne de este tipo de tiburón se conoce como hojuelas, y generalmente se consume como parte de un plato de pescado y papas fritas. Su piel a veces se usa como cuero para utilizar más de la captura. Algunos familiares de este tiburón a menudo comparten el mismo destino.
El tiburón de bambú de bandas marrones, también conocido como Chiloscyllium punctatum o el tiburón gato, es una especie de tiburón que se mantiene más comúnmente en acuarios. Estos tiburones se caracterizan por su patrón de bandas marrones y blancas, de los cuales generalmente tienen aproximadamente 10 de cada uno, pero retienen este patrón solo cuando son jóvenes. Cuando se convierten en adultos, abandonan sus patrones con bandas para una apariencia marrón sólida.
Otra especie de tiburón de bambú, el tiburón de bambú con manchas blancas o Chiloscyllium plagiosum, es común a los arrecifes de coral en el Océano Pacífico. Estos tiburones nocturnos están marcados con bandas marrones en sus cuerpos, así como manchas marrones oscuras y blancas. Debido a la incidencia de un tiburón hembra de bambú con manchas blancas que da a luz a bebés sin haber estado cerca de un macho de la misma especie durante más de cinco años, los científicos especulan sobre lo que no se sabe sobre los sistemas reproductivos de los tiburones a partir de 2011.