Un veh?culo submarino aut?nomo (AUV) es un dispositivo rob?tico autopropulsado controlado y pilotado por una computadora a bordo que se programa antes de la inmersi?n del veh?culo. Los AUV son parte de un grupo m?s grande de embarcaciones submarinas denominadas veh?culos submarinos no tripulados, que tambi?n incluye veh?culos submarinos operados de forma remota (ROV) controlados por un piloto en la superficie a trav?s de una correa o umbilical. El AUV no solo no est? tripulado y sin ataduras, sino que tambi?n controla sus propios movimientos en el agua en funci?n de su programaci?n y cualquiera de las diversas mediciones que lee constantemente.
El primer veh?culo submarino aut?nomo conocido se desarroll? en la Universidad de Washington en 1957. En la d?cada de 1970, otras instituciones, como el Instituto de Tecnolog?a de Massachusetts, comenzaron a desarrollar la tecnolog?a. El crecimiento de los AUV fue inicialmente limitado debido a la falta de otra tecnolog?a disponible, fuentes de alimentaci?n d?biles y capacidades de procesador atrofiadas.
Hay muchos tipos y dise?os de AUV. Los tama?os var?an desde modelos m?s peque?os, port?tiles y livianos hasta modelos m?s grandes que pueden tener 32 pies (10 m) de largo. Los AUV m?s grandes tienden a ser mucho m?s populares en el sector comercial debido a su aumento sustancial en el alcance y la resistencia sobre los m?s peque?os. Sin embargo, un veh?culo submarino aut?nomo m?s peque?o es significativamente m?s barato y, a menudo, es la elecci?n de las universidades e instituciones de investigaci?n m?s preocupadas por el presupuesto.
La mayor?a de los AUV siguen el dise?o tradicional de torpedos. Existen otros dise?os que permiten a los operadores cambiar m?s f?cilmente los componentes y equipos. La forma del torpedo, sin embargo, parece permitir el mayor equilibrio entre todos los rasgos deseables.
Los planeadores submarinos, un tipo de veh?culo submarino aut?nomo, se han desarrollado y se usan con frecuencia. El planeador submarino es un AUV de ultra baja potencia y larga distancia que es capaz de permanecer en el mar en mar abierto durante meses antes de regresar. Peri?dicamente transmitir? datos a su programador v?a sat?lite. El planeador submarino convierte el movimiento vertical en movimiento horizontal ajustando ligeramente su flotabilidad y alas. Esto permite que el planeador permanezca en el mar significativamente m?s tiempo que la mayor?a de los AUV, tal vez incluso meses m?s.
En general, suele haber tres mercados que emplean AUV regularmente. Los militares los usan para la preparaci?n del espacio de batalla y contramedidas mineras. En el sector comercial, las compa??as de gas y petr?leo invierten en AUV para escaneo en alta mar. En el sector cient?fico, las universidades y los institutos de investigaci?n utilizan los AUV para pruebas de campo e investigaci?n.