Una lucha de peatones es una forma de control de tráfico en la que se detiene todo el tráfico que se aproxima, permitiendo que los peatones crucen en cualquier dirección. Aunque no se usa ampliamente, hay algunas en las principales ciudades de todo el mundo, y pueden resultar muy útiles. Antes de implementar una lucha de peatones, los ingenieros de tráfico generalmente consideran la decisión cuidadosamente, para asegurarse de que sea la mejor opción para la situación.
Algunas personas llaman a la lucha peatonal una «fase peatonal exclusiva», una referencia al hecho de que la intersección está completamente bloqueada al tráfico para que los peatones puedan usarla exclusivamente. También se le llama «Danza Barnes», en un guiño a Henry Barnes, un ingeniero de tráfico que popularizó el concepto. Aunque Barnes ha prestado su nombre a uno de los términos para un cruce de revoluciones, no fue el inventor del concepto. Sin embargo, contribuyó con muchas otras cosas a la ingeniería de tráfico, incluidas las señales de tráfico coordinadas para promover el flujo más suave del tráfico.
Las primeras luchas peatonales se pusieron en práctica en la década de 1940, en Vancouver y Kansas City. Otras ciudades vieron la posible aplicación del concepto y lo recogieron en cruces pesados de peatones y en áreas donde los accidentes que involucran a peatones eran comunes. Este tipo de disposición puede aumentar considerablemente la seguridad, aunque puede conducir a la ineficiencia debido al tráfico completamente detenido. Los ingenieros intentan equilibrar la necesidad de un tráfico eficiente con un deseo de seguridad al considerar una lucha peatonal.
Dado que los peatones pueden cruzar en todas las direcciones en una carrera de peatones, a menudo se permite el cruce diagonal. Esto generalmente se indica con cruces diagonales que están pintados en la carretera, y una señal en el cruce también puede indicar que se permite el cruce diagonal. Las luces que advierten a los peatones que salgan de la carretera también pueden tener tiempos de espera un poco más largos, lo que permite a los peatones salir de una gran intersección antes de que el tráfico comience nuevamente. Algunos peatones son conscientes de esto, y pueden arriesgarse a cruzar la calle antes de que cambie la luz.
Las zonas rurales se adaptan bien a la instalación de una lucha peatonal, ya que el tráfico de vehículos puede ser bastante ligero. En las regiones amigables para los peatones de las ciudades, una lucha peatonal también es apropiada, ya que promueve caminar fácilmente por la ciudad y alienta a los automovilistas a estacionarse y caminar a los destinos.