Un conjunto de creencias y prácticas que reflejan el papel adecuado de la adoración dentro de un sistema de creencias dado es una teología de la adoración. Muchas religiones, como las de las tradiciones religiosas judeocristianas, ponen gran énfasis en la adoración a Dios, mientras que otros sistemas religiosos se basan principalmente en la adoración de otras deidades. La teología del culto de un sistema religioso dado describe la manera en que uno debe realizar el culto en público y en privado. El culto público tiende a practicarse en reuniones que se celebran con regularidad, como una misa católica. Las expectativas del culto privado varían significativamente; algunos sistemas religiosos requieren que los creyentes oren diariamente en momentos específicos, mientras que otros fomentan la adoración privada sin proporcionar pautas estrictas.
Una teología de la adoración intenta dar respuestas a preguntas sobre qué es exactamente la adoración y cómo la gente debería practicarla. Algunos teólogos definen estrechamente la adoración como acciones que se realizan específicamente con el propósito de glorificar a Dios. Otros cuestionan que vivir la vida de una manera consistente con las enseñanzas de la iglesia es un tipo de adoración, porque refleja deferencia a los caminos de Dios. Existe cierto debate, incluso dentro de las religiones individuales, acerca de si el estilo de vida o la oración y la adoración son más importantes, aunque la mayoría de las religiones modernas tienen una teología que involucra la adoración formal, la oración y un estilo de vida que es consistente con las creencias fundamentales de la religión.
Muchas religiones han cambiado drásticamente su teología de la adoración a lo largo del tiempo. La oración y la música solemnes y respetuosas, en muchos casos, han sido reemplazadas por diversas formas de música y adoración religiosas contemporáneas que pretenden ser emocionantes y energizantes. Esta forma de teología ha llevado a algunos teólogos a preguntarse dónde trazar la línea entre la adoración y el entretenimiento. Si bien la música moderna y de ritmo rápido puede hacer que los servicios de la iglesia sean más interesantes y entretenidos para algunos, otros temen que desvíen el enfoque del culto religioso.
En la teología del culto de algunas religiones se incluyen pautas específicas sobre cómo se debe llevar a cabo el culto privado. Algunos pueden, por ejemplo, requerir que los adherentes digan oraciones específicas en momentos específicos del día todos los días. Otros tienen una teología de la adoración que se basa más en el desarrollo de una supuesta relación personal con Dios, por lo que la adoración con oraciones formales está subordinada a tratar de integrar a Dios en todos los aspectos de la vida. La oración privada y espontánea es otro aspecto importante de las prácticas de adoración y creencia en muchas religiones.