Una torre de mando es una estructura blindada elevada por encima de la cubierta de una nave de superficie o un submarino que el capitán usa para dirigir o mandar la nave durante el combate. Consistiendo en una estructura de acero con pequeñas ventanas con rendijas, la torre de control fue creada para proporcionar protección al capitán durante la batalla. Equipados solo con lo esencial, como una radio y un enlace a la sala de máquinas, algunos diseños de torres también incluían un volante. La torre de mando se ha omitido en la mayoría de los barcos de combate y submarinos debido, en parte, a los avances tecnológicos, así como a las características de combate de los capitanes de los barcos.
Muchos de los primeros diseños de acorazados y destructores incluyeron una torre blindada fuertemente blindada sobre el puente. Esta torre estaba destinada a proporcionar protección para el capitán durante los períodos de batalla. Se supo que la mayoría de los capitanes no escaparon a la torre de mando durante la batalla, sino que eligieron mandar la nave desde el puente durante la batalla. Si bien esto se racionalizó al afirmar que el capitán del barco era valiente y no temía la batalla, en realidad se debió a la visión sin obstáculos y al fácil acceso a la tripulación que el puente le brindó al capitán.
Con la llegada del radar y el aumento del diseño en los sistemas de comunicación del barco, la torre de mando fue abandonada del diseño del barco después de la Segunda Guerra Mundial para la mayoría de los países. La práctica de colocar una estructura pesada muy por encima del centro de gravedad de un barco se pensó que era un defecto de diseño por la mayoría de los constructores de barcos. Combina esta creencia con el hecho de que la mayoría de los capitanes no usaron la torre en situaciones de batalla de todos modos, y la estructura fue vista como un desperdicio de espacio y materiales. Los diseñadores argumentaron que podrían usar el espacio adicional para obtener más armas de combate y crear una nave de combate más formidable.
El uso de la torre fue más longevo en los submarinos. Situada sobre la cabina de presión principal del submarino, la torre de mando estaba ubicada en la vela superior del buque. Solía albergar los periscopios y los ataques directos con torpedos, la torre daba una posición cómoda para que el capitán comandara la nave. Los avances en la electrónica han llevado a la ausencia de periscopios en los submarinos modernos, y la torre de mando también ha desaparecido de su diseño. Ya no es necesario colocar al capitán de un submarino lejos del área de mando del cuerpo principal de la nave, y los torpedos ahora se pueden disparar usando computadoras y radares.