Los instrumentos medievales son dispositivos históricos utilizados para producir música entre la antigüedad y el Renacimiento. La mayoría de los instrumentos musicales medievales tienen descendencia entre los instrumentos modernos. Se pueden subdividir, más o menos, en viento, cuerda pulsada, cuerda arqueada, teclado y categorías de percusión.
Durante la era medieval, los instrumentos fueron elegidos en función de dónde se debía tocar una canción y no de la canción en sí. Los instrumentos medievales se consideraban típicamente de naturaleza secular o religiosa y rara vez se usaban para ambos propósitos. Fue especialmente raro ver instrumentos seculares utilizados en un entorno religioso. En general, los instrumentos utilizados para tocar música secular eran menos costosos que sus contrapartes religiosas. Los músicos seculares generalmente usaban cualquier instrumento disponible dado sus ingresos y lugar de residencia.
Dado que la mayoría de los instrumentos medievales, incluso los vientos, fueron construidos de madera, muy pocos han sobrevivido hasta los tiempos modernos. Los que aún existen tienden a ser frágiles, estructuralmente poco sólidos y rara vez se pueden reproducir. El conocimiento moderno de los instrumentos medievales se deriva en gran medida de las imágenes y textos medievales sobrevivientes.
Los instrumentos musicales fueron ampliamente utilizados por las antiguas civilizaciones griegas, minoicas y egipcias. Muchos de los instrumentos elaborados durante estas eras fueron reelaborados durante el Período Medieval. Por ejemplo, los antiguos griegos construyeron un órgano accionado por agua, conocido como hydraulis, para el entretenimiento. Los órganos basados en este diseño se usaron durante el período medieval, pero su uso disminuyó constantemente en entornos religiosos debido a sus asociaciones paganas.
Los instrumentos de viento medievales consistían en flautas, crumhorns, flautas de pan y shawms. Los crumhorns se curvaron y produjeron un silbido nasal, mientras que el shawm, el antepasado del oboe, fue sin duda el instrumento de caña más influyente del período medieval. Los teclados tomaron la forma de un clavicordio o un órgano portativo. El fuelle de un órgano portativo fue operado por el jugador u otra persona. El clavecín ganó prominencia alrededor de 1500 CE.
Los instrumentos de cuerda eran abundantes en el período medieval y se tocaban o tocaban con un arco. Los instrumentos medievales arrancados incluían el laúd y el arpa, así como el salterio, que fue traído a Europa después de las Cruzadas. Los inicios del laúd se remontan al 711 CE, y su popularidad probablemente se debió a su facilidad de uso, portabilidad y construcción relativamente económica. Las cuerdas inclinadas consistían en la vielle, el violín, el rebec y el corpulento. El vielle y el viol son los antepasados del violín y la viola modernos, respectivamente.