Un simio es cualquier homonoide (miembro de la superfamilia Homonoidae). Esto incluye a los «simios menores», 13 especies de gibones, que viven en los bosques tropicales y subtropicales del sudeste asiático, y los «grandes simios», la familia Homonidae, que incluye orangutanes, gorilas, chimpancés y humanos, todos los cuales son estrechamente relacionada. Los rasgos característicos de estos animales incluyen cerebros grandes y extremidades largas que generalmente están adaptadas para trepar a los árboles. Entre estos homonoides, solo los humanos y los gorilas son malos escaladores.
Todos los simios son omnívoros, consumen frutas, semillas de pasto y ocasionalmente insectos o animales pequeños. Algunos son vegetarianos, como el gorila, mientras que otros se dedican a la caza, como los chimpancés y los humanos. La mayoría son sociales, especialmente humanos, que tradicionalmente viven en grupos de hasta 200 miembros, aunque las ciudades pueden ser arbitrariamente grandes.
Los simios evolucionaron a partir de los monos del Viejo Mundo, que tienen cerebros y cuerpos más pequeños y menos organización social. Estos, a su vez, evolucionaron a partir de primates arbóreos que se asemejan a especies vivas como los lémures. Al igual que sus parientes, los monos del viejo mundo, los simios son uno de los pocos grupos de animales que tienen una visión de tres colores, que también muestran los marsupiales y las abejas. Dependen en gran medida de su visión astuta y su capacidad para escapar rápidamente entre los árboles para evitar depredadores como félidos y cánidos. Otros, como el gorila, dependen de su tamaño y fuerza, mientras que los humanos dependen en gran medida de las herramientas.
Estos animales evolucionaron hace unos 25 millones de años en África o Asia, donde permanecieron hasta que los humanos emigraron a Europa y al resto del mundo hace solo unos 90,000 años. Los grandes simios se separaron de los menores hace unos 18 millones de años. Los orangutanes se separaron de los demás hace unos 14 millones de años, los gorilas se separaron hace unos 8 millones de años y los chimpancés y los humanos se separaron hace unos 3-5 millones de años. La línea que dio origen a los humanos produjo varias especies, incluido el Homo erectus, que eran lo suficientemente inteligentes como para usar herramientas y se extendieron por gran parte de la China e India modernas. Se desconoce por completo si estos primeros parientes de los humanos podrían usar un habla compleja. Es posible que incluso hayan sido lo suficientemente inteligentes como para construir balsas y viajar distancias cortas a través del océano.
La mayoría de los simios no humanos actuales están en peligro debido a la caza excesiva y la destrucción del hábitat de la selva tropical. En todo el mundo hay alrededor de 70,000 orangutanes, 300,000 chimpancés y 200,000 gorilas. Su número ha disminuido considerablemente en el último siglo.