Les principales différences entre un palan et une grue sont les façons dont chacun peut se déplacer, la possibilité de les convertir pour d’autres tâches et la complexité de leur conception. Un treuil et une grue sont tous deux utilisés pour déplacer des objets. Alors qu’un palan ne peut les soulever ou les abaisser que verticalement, une grue peut, en plus de cela, déplacer des objets horizontalement. Certaines conceptions de grues très avancées permettent également de faire pivoter la charge en trois dimensions. Généralement, la partie d’une grue qui est utilisée pour soulever et abaisser une charge est un palan.
Un palan et une grue peuvent tous deux être utilisés pour déplacer une charge, mais un palan ne peut la déplacer que dans une seule direction le long d’une ligne droite et verticale. Un tel dispositif est dit à un degré de liberté. Une bonne façon de visualiser cela est de penser à un ascenseur. Il monte et descend un arbre, également connu sous le nom de moyen de levage, suspendu par des câbles à un mécanisme de levage qui alimente son mouvement. L’ascenseur est limité à monter et descendre en ligne droite à l’intérieur de cette cage.
Les grues typiques peuvent déplacer leurs charges de haut en bas sur une ligne droite et verticale, mais elles peuvent également les déplacer horizontalement vers l’avant et vers l’arrière et d’un côté à l’autre. La plupart des grues peuvent déplacer une charge en ligne droite sur trois axes indépendants et on peut dire qu’elles ont trois degrés de liberté. Il existe certains travaux pour lesquels un palan et une grue conviennent tous les deux. Certaines tâches, cependant, nécessitent l’utilisation d’une grue pour une plus grande flexibilité dans comment et où déplacer la charge.
Un exemple courant de cette flexibilité de mouvement est la petite grue à l’intérieur d’un jeu de machine à griffes utilisé pour récupérer des jouets comme prix. L’opérateur positionne une grue en la déplaçant vers l’avant et vers l’arrière ainsi qu’à gauche et à droite et appuie sur un bouton pour faire tomber une griffe. Une griffe ouverte tombe verticalement dans un tas de jouets, se ferme et se rétracte vers le haut avec ou sans un jouet dans sa prise. Ce jeu n’aurait pas grand intérêt sans la fonction grue. Avec un seul palan, l’opérateur ne pouvait abaisser et relever la griffe qu’au même endroit à chaque fois, ce qui ne nécessite aucune compétence.
Les grues spécialisées appelées grues rotatives ont généralement cette même capacité, mais intègrent également un mouvement de rotation pour des performances accrues. Ils peuvent être capables de tourner jusqu’à trois axes indépendants ainsi que de se déplacer en ligne droite dans ces trois directions. Ces rotations sont appelées roulis, tangage et lacet. Cela permet à une grue rotative de fonctionner avec jusqu’à six degrés de liberté, bien que certains modèles soient conçus avec moins de degrés de liberté. Les grues rotatives peuvent être utilisées dans des applications robotiques, par exemple, ou dans des applications de transport industriel telles que sur des camions, des locomotives ou des navires.
Une autre différence entre un palan et une grue est que de nombreuses grues peuvent être converties pour d’autres opérations que le déplacement d’une charge. En démolition, par exemple, une boule de démolition peut être ajoutée dans le but de faire tomber une structure indésirable. À des fins de construction, une pelle peut être utilisée pour ramasser la saleté ou les déchets qui doivent être déplacés. Les palans ne sont généralement pas conçus pour être convertis à d’autres usages que le levage et l’abaissement d’une charge.
Les palans sont généralement installés en tant que sous-composants des grues. Ce sont généralement les mécanismes utilisés pour soulever et abaisser les charges déplacées par les grues. C’est une autre différence entre un palan et une grue. Les grues sont des dispositifs plus complexes que les palans et ne sont pas des sous-composants des palans.