La stimulation est une d?marche lat?rale ? deux temps affich?e par les chevaux et certains autres animaux, tels que les cam?lid?s. En r?gle g?n?rale, un animal n’atteindra pas ? moins qu’il ne provienne d’une esp?ce ou d’une race qui arpente naturellement ; parmi les chevaux, le Standardbred est probablement le plus c?l?bre pour sa capacit? d’allure, bien que quelques autres races avancent ?galement. Les accompagnateurs, comme on appelle les chevaux capables d’aller au pas, sont souvent tr?s pris?s pour leur capacit? ? ex?cuter cette d?marche quelque peu inhabituelle.
Lorsque les chevaux font le pas, ils avancent les deux jambes d’un c?t? du corps en m?me temps. Cela g?n?re un mouvement de balancement pour le cavalier qui peut devenir tr?s inconfortable ? grande vitesse, de sorte que les chevaux de selle sont souvent entra?n?s ? aller plus lentement, pour un plus grand plaisir du cavalier. ? tout moment pendant qu’un cheval fait les cent pas, au moins deux pattes sont en contact avec le sol, et le cheval peut couvrir beaucoup de terrain, surtout s’il a de longues pattes.
Cette allure se situe entre un trot et un galop en vitesse. Les chevaux capables d’allure sont dits ? chevaux ? allures ?, ce qui signifie qu’ils sont capables d’une allure au-del? du pas, du trot, du galop et du galop familiers. Le rythme est g?n?ralement encourag? dans les races qui sont ?lev?es pour conduire, les Standardbred ?tant ?galement courus au rythme dans les courses sous harnais.
Parmi les chevaux utilis?s pour l’?quitation, l’Islandais est un meneur bien connu. Les Islandais ont une d?marche appel?e skei?, ou ? allure de vol ?, qui est en fait assez confortable pour s’asseoir, malgr? la vitesse. Tous les Islandais ne d?veloppent pas cette d?marche, et certains d?veloppent une version plus lente, connue sous le nom de ??piggy pace??, qui est g?n?ralement consid?r?e comme ind?sirable.
Chez les chevaux qui ont une capacit? naturelle d’allure, le trait doit souvent ?tre mis en ?vidence. Certains entra?neurs utilisent des fers ou des ?quipements sp?ciaux pour encourager leurs chevaux ? aller au pas, et une fois l’allure ?tablie, ils travaillent ? l’affiner. Dans le cas des chevaux utilis?s en course, l’allure doit ?tre d?velopp?e de mani?re ? ce qu’elle soit suffisamment rapide pour que le cheval gagne, mais qu’elle ne glisse pas au galop ou au galop, et l’endurance du cheval doit ?galement ?tre d?velopp?e de mani?re ? ce que il peut rivaliser sur des traits longs. Chez les chevaux d’?quitation, le d?veloppement des capacit?s de stimulation est ax? sur une d?marche aussi fluide que possible.