La stimulation est une démarche latérale à deux temps affichée par les chevaux et certains autres animaux, tels que les camélidés. En règle générale, un animal n’atteindra pas à moins qu’il ne provienne d’une espèce ou d’une race qui arpente naturellement ; parmi les chevaux, le Standardbred est probablement le plus célèbre pour sa capacité d’allure, bien que quelques autres races avancent également. Les accompagnateurs, comme on appelle les chevaux capables d’aller au pas, sont souvent très prisés pour leur capacité à exécuter cette démarche quelque peu inhabituelle.
Lorsque les chevaux font le pas, ils avancent les deux jambes d’un côté du corps en même temps. Cela génère un mouvement de balancement pour le cavalier qui peut devenir très inconfortable à grande vitesse, de sorte que les chevaux de selle sont souvent entraînés à aller plus lentement, pour un plus grand plaisir du cavalier. À tout moment pendant qu’un cheval fait les cent pas, au moins deux pattes sont en contact avec le sol, et le cheval peut couvrir beaucoup de terrain, surtout s’il a de longues pattes.
Cette allure se situe entre un trot et un galop en vitesse. Les chevaux capables d’allure sont dits « chevaux à allures », ce qui signifie qu’ils sont capables d’une allure au-delà du pas, du trot, du galop et du galop familiers. Le rythme est généralement encouragé dans les races qui sont élevées pour conduire, les Standardbred étant également courus au rythme dans les courses sous harnais.
Parmi les chevaux utilisés pour l’équitation, l’Islandais est un meneur bien connu. Les Islandais ont une démarche appelée skeið, ou « allure de vol », qui est en fait assez confortable pour s’asseoir, malgré la vitesse. Tous les Islandais ne développent pas cette démarche, et certains développent une version plus lente, connue sous le nom de « piggy pace », qui est généralement considérée comme indésirable.
Chez les chevaux qui ont une capacité naturelle d’allure, le trait doit souvent être mis en évidence. Certains entraîneurs utilisent des fers ou des équipements spéciaux pour encourager leurs chevaux à aller au pas, et une fois l’allure établie, ils travaillent à l’affiner. Dans le cas des chevaux utilisés en course, l’allure doit être développée de manière à ce qu’elle soit suffisamment rapide pour que le cheval gagne, mais qu’elle ne glisse pas au galop ou au galop, et l’endurance du cheval doit également être développée de manière à ce que il peut rivaliser sur des traits longs. Chez les chevaux d’équitation, le développement des capacités de stimulation est axé sur une démarche aussi fluide que possible.