Un moteur pas à pas est un moteur contrôlé par ordinateur qui divise une rotation complète du moteur en plusieurs étapes différentes. La raison de ces nombreuses étapes, et du fait que le moteur est contrôlé par un ordinateur, est qu’un moteur pas à pas est conçu pour être très précis, de sorte que l’utilisateur peut lui dire d’effectuer un nombre exact d’étapes ou de rotations. Un moteur pas à pas comporte de nombreuses pièces et l’indexeur de moteur pas à pas fait partie du système de contrôle du moteur. L’indexeur du moteur pas à pas est chargé de cadencer le moteur et de fournir des impulsions directionnelles. Sans l’indexeur, le moteur ne saurait pas dans quel sens tourner ni combien de pas effectuer.
Lorsqu’un moteur pas à pas est utilisé pour une utilisation dans n’importe quelle industrie ou pour répondre à n’importe quel besoin, il commence par l’ordinateur ou un microprocesseur. L’utilisateur entre des informations, sous forme de code, sur la direction dans laquelle il souhaite que le moteur pas à pas se déplace, le nombre de pas et la vitesse du moteur. Le codage du moteur pas à pas dépend de l’ordinateur ou du microprocesseur utilisé, ainsi que du moteur pas à pas lui-même.
Une fois les instructions terminées, elles passent du contrôleur à l’indexeur du moteur pas à pas. Ici, l’indexeur du moteur pas à pas interprète le code et le traduit en impulsions et directions réelles. Ces directions alimentent ensuite le pilote et immédiatement le moteur pas à pas pour effectuer le mouvement demandé.
L’indexeur lui-même est responsable de deux aspects principaux du mouvement du moteur pas à pas : la direction et les impulsions d’horloge. Un moteur pas à pas se déplace en fonction d’impulsions électriques, le moteur doit donc avoir les bons signaux électriques pour se déplacer dans la bonne direction. L’indexeur de moteur pas à pas indique au moteur quelle impulsion électrique est nécessaire pour que le moteur se déplace en fonction des besoins de l’utilisateur.
Le terme impulsions d’horloge fait référence au nombre de pas créés par le moteur et à la quantité d’énergie injectée dans le moteur dans son ensemble pour qu’il se déplace du nombre approprié de pas. Si l’impulsion d’horloge est mal réglée ou n’est pas interprétée avec précision par l’indexeur, le moteur peut bouger trop ou trop peu. Cela peut potentiellement ruiner une expérience ou une fonction, c’est pourquoi l’indexeur doit être capable d’interpréter les commandes de l’utilisateur sans faute.
Parallèlement au mouvement, une autre fonction importante de l’indexeur de moteur pas à pas est d’avoir une fonction d’arrêt. Lors de l’exécution d’une expérience, la personne qui a programmé le moteur pas à pas peut avoir réglé la vitesse ou les pas trop élevés. Pour éviter d’endommager le moteur, l’utilisateur doit émettre une commande d’arrêt dans l’indexeur afin que le moteur cesse de bouger.