Un robot articulé est un robot qui est équipé d’articulations rotatives. Les joints tournants permettent une gamme complète de mouvements, car ils tournent dans plusieurs plans, et ils augmentent considérablement les capacités du robot. Un robot articulé peut avoir une ou plusieurs articulations rotatives, et d’autres types d’articulations peuvent également être utilisés, en fonction de la conception du robot et de sa fonction prévue.
Avec des joints tournants, un robot peut s’engager dans des mouvements très précis. Les robots articulés apparaissent généralement sur les lignes de fabrication, où ils utilisent leur flexibilité pour se plier dans diverses directions. Par exemple, plusieurs bras peuvent être utilisés pour un meilleur contrôle ou pour effectuer plusieurs tâches à la fois, et les articulations rotatives permettent aux robots de faire des choses comme faire des allers-retours entre différentes zones de travail.
Ces robots peuvent également être vus au travail dans les laboratoires et dans de nombreux autres contextes. Les chercheurs qui développent des robots travaillent souvent avec des robots articulés lorsqu’ils souhaitent s’engager dans des activités comme apprendre aux robots à marcher et développer des bras robotiques. Les articulations du robot peuvent être programmées pour interagir les unes avec les autres en plus de s’activer indépendamment, ce qui permet au robot d’avoir un degré de contrôle encore plus élevé. De nombreux robots de nouvelle génération sont articulés car cela permet un haut niveau de fonctionnalité.
Les robots articulés peuvent avoir des bras et des jambes qui leur permettent de déplacer et de manipuler une grande variété d’objets. Certains sont conçus comme des unités de console avec des bras, où l’unité reste en place dans une position fixe et les bras sont utilisés pour effectuer des tâches. D’autres peuvent rouler, glisser ou se déplacer d’une autre manière afin de pouvoir naviguer dans des espaces de différentes tailles. Dans un laboratoire médical, par exemple, un robot articulé peut être utilisé pour livrer et transporter des échantillons dans le laboratoire.
Des robots articulés de base sont parfois disponibles dans des kits robotiques, permettant aux personnes qui commencent tout juste à explorer la robotique de jouer avec les joints rotatifs et d’avoir une idée de leur fonctionnement. Des robots plus sophistiqués peuvent être construits dans un but particulier par des experts en robotique qui conçoivent chaque composant du robot articulé à partir de zéro. Les robots utilisés sur les chaînes de montage et dans des environnements similaires sont produits en différentes quantités par des entreprises qui développent des équipements de fabrication. Les personnes intéressées à voir un robot articulé en action peuvent essayer de rechercher « robot articulé » sur un site qui collecte des vidéos d’utilisateurs.