A circunodu??o ? um tipo de a??o articular que produz um movimento circular, ou mais preciso, c?nico do membro que se estende a partir dessa articula??o. Circular o bra?o na articula??o do ombro ? um exemplo de circunfer?ncia. Embora v?rias articula??es condil?ides, incluindo articula??es el?pticas, como as do punho e base dos dedos, sejam descritas como capazes de contornar, na realidade elas s? podem produzir um movimento em forma de diamante, consistindo em flex?o e extens?o, abdu??o e adu??o. Estes s?o, respectivamente, os movimentos da frente, de tr?s e de um lado para o outro. Somente as articula??es de bola e soquete – aquelas encontradas no quadril e no ombro – s?o realmente capazes de circuncis?o ou 360 graus de movimento.
O mecanismo na articula??o esf?rica ou esf?rica que permite a circuncis?o ? o formato dos ossos da articula??o. No topo do osso no membro anexado est? a cabe?a, uma estrutura em forma de bola que se insere em uma cavidade ou soquete redondo no osso que recebe o membro. Na articula??o do quadril, denominada articula??o acetabulofemoral, a cabe?a do f?mur ou osso da coxa ? inserida em uma cavidade no osso p?lvico chamada acet?bulo. Essa cavidade ? composta de tr?s ossos adjacentes: o ?squio, o ?lio e o p?bis.
Como a circunfer?ncia da articula??o do quadril ? o resultado de uma combina??o de movimentos, v?rios grupos musculares s?o necess?rios para circular a perna. Trazer a perna para frente, ou flex?o, utiliza os m?sculos flexores do quadril – entre eles os m?sculos iliopsoas, o reto femoral do quadr?ceps e o tensor fascia lata lata (TFL) da coxa. Seq?estrar a perna ou elev?-la para o exterior, recruta os abdutores do quadril, incluindo o TFL, bem como o gl?teo m?dio e o m?nimo no lado do quadril. Estender a perna ou traz?-la para tr?s do corpo ativa os m?sculos gl?teo m?ximo, isquiotibiais e adutor magno. Finalmente, aduzir a perna ou traz?-la para dentro requer a a??o dos adutores do quadril: o adutor curto, adutor longo, adutor magno, pect?neo e gracilis, todos encontrados na parte interna da coxa.
Na articula??o do ombro, a articula??o glenoumeral, a bola do osso ?mero no bra?o ? inserida em uma cavidade na omoplata conhecida como fossa glen?ide. De qualquer articula??o do corpo, a articula??o glenoumeral ? capaz da maior amplitude de movimento. Como a articula??o do quadril, muitos grupos musculares s?o necess?rios para possibilitar a circuncis?o. A flex?o do bra?o ? alcan?ada atrav?s dos m?sculos peitorais no t?rax e do delt?ide anterior no ombro, enquanto a extens?o requer o delt?ide posterior, bem como o latissimus dorsi e teres major. A abdu??o ? o resultado da contra??o do supraespinhal, um m?sculo do manguito rotador e o delt?ide; a adu??o, por outro lado, ? realizada pelos peitorais, latissimus dorsi e teres major, entre outros.