Dirigir veículos pesados ou veículos pesados, é o antigo termo europeu aplicável a um motorista de caminhão ou caminhão responsável pelo transporte rodoviário de produtos químicos, alimentos, equipamentos de construção e outros produtos pesados. Hoje, esses caminhoneiros são chamados de motoristas de veículos de grande porte, LGV. Todos os caminhoneiros de veículos pesados de mercadorias, independentemente do país de origem, devem ter aulas de condução de veículos comerciais e passar em um teste de direção de veículos pesados para obter uma das quatro categorias diferentes de licenças de veículos pesados. Os caminhoneiros que transportam mercadorias por vários países devem estar cientes das regras da estrada e dos regulamentos que determinam os períodos de condução e descanso nesses países. Alguém que possui uma licença HGV geralmente trabalha para uma empresa de transporte ou remessa.
Na União Europeia, existem quatro categorias de cartas de condução de veículos pesados, todas as quais podem ser obtidas quando se tem pelo menos 18 anos de idade. A licença de categoria C HGV permite que o motorista opere um caminhão com peso superior a 3.500 kg, puxando um reboque com peso de até 750 kg. A categoria C + E é a mesma da licença da categoria C, exceto que o trailer pode pesar mais de 750 kg (cerca de 1.653 libras).
A licença da categoria C1 permite que um motorista conduza um caminhão de 3.500-7.500 kg (7.716-16.535 libras), puxando um reboque com um peso de até 750 kg (1.653 libras). A licença da categoria C1 + E é igual à licença da categoria C1, exceto que o trailer pode pesar mais de 750 kg
(cerca de 1.653 libras), mas não deve ser mais pesado que o próprio caminhão vazio. O peso combinado de caminhão e reboque para uma carta de condução da categoria C1 + E HGV não pode exceder 12.000 kg (26.455 libras).
A indústria de caminhões é altamente regulamentada na União Europeia. Os caminhões não podem andar mais de 90 quilômetros por hora. Em alguns países, caminhões grandes não podem passar. Na maioria dos países europeus, é proibido dirigir com veículos pesados aos domingos. É muito importante que os caminhoneiros de longo curso conheçam as regras de direção de qualquer país pelo qual passam, uma vez que as leis se aplicam a todos os motoristas, independentemente do país de origem.
Para aumentar a segurança, a União Européia implementou leis mais rígidas para dirigir e descansar veículos pesados de mercadorias em 2007. A cada 4,5 horas de dirigir veículos pesados, o motorista deve fazer uma pausa de 45 minutos. Cada período de 24 horas requer 11 horas de descanso obrigatórias, nove das quais devem ser consecutivas. Todos os motoristas de veículos pesados são obrigados por lei a fazer pausas de 48 horas consecutivas a cada duas semanas. Esses são alguns dos padrões mínimos exigidos por lei em toda a União Europeia. Países individuais são livres para aprovar leis mais rigorosas, se optarem por fazê-lo.