A caminhada urbana é uma forma de caminhada que ocorre em um ambiente urbano, e não na natureza. Durante essa expedição de caminhada, as pessoas podem explorar pontos de interesse ao redor da cidade em que caminham, encontrar lugares novos e interessantes na região ou parar para comer em restaurantes locais. Dependendo de como a viagem é organizada, pode levar apenas uma hora ou mais, ou pode ocupar a maior parte do dia.
Existem vários motivos para organizar uma caminhada urbana. Pessoas que são novas nas cidades às vezes aproveitam as caminhadas urbanas como uma forma de conhecer o lugar onde moram, pois essas viagens podem ajudar as pessoas a aprenderem a configuração do terreno e a grade das ruas. Também é uma ótima maneira de aprender a se orientar em relação aos marcos locais e, quando a viagem inclui um nativo experiente, pode ser uma introdução a ótimos lugares para comer, parques urbanos escondidos e outros pontos que podem ser de interesse .
Algumas pessoas optam por fazer caminhadas urbanas porque não conseguem chegar às áreas naturais, por falta de tempo ou transporte. Em vez de não ficar ao ar livre, esses indivíduos podem sair e se mover em seu próprio ambiente. Às vezes, também atrai pessoas que têm problemas para navegar em trilhas naturais, como pessoas em cadeiras de rodas, pessoas com crianças ou pessoas com deficiência que tornam difícil percorrer toda a distância, que podem querer caminhar parte do caminho e depois desistir e levar o transporte público para casa.
Vários mapas de trilhas para caminhadas urbanas podem ser encontrados em sites que atendem a moradores de cidades específicas, juntamente com dicas sobre rotas e locais interessantes para ver. Uma viagem bem planejada, mesmo por um bairro conhecido, muitas vezes pode revelar coisas antes desconhecidas dos caminhantes, e pode ser um vislumbre interessante do dia a dia de quem vive em outras regiões da cidade.
As pessoas podem fazer caminhadas urbanas sozinhas ou em grupos, e uma grande variedade de distâncias podem ser escolhidas para o percurso. Algumas pessoas consideram as caminhadas semanais pela cidade uma excelente ferramenta de networking, usando as caminhadas para se conectar com amigos e associados que, de outra forma, talvez não encontrassem. Caminhadas urbanas podem ser especialmente úteis para os novos pais, que às vezes têm dificuldade em encontrar destinos adequados para crianças, e para pessoas com cães de alta manutenção, que preferem levar seus cães com eles em eventos sociais, quando possível.