A gravação de linha, também conhecida como gravura, é uma forma tradicional de gravura, na qual uma linha é esculpida em uma superfície de metal para fins de decoração ou gravura. Isso é feito usando uma ferramenta chamada burin ou graver. Em termos modernos, é usado principalmente para descrever ilustrações impressas de livros ou comerciais dos séculos XIX e XX. A gravação em linha foi usada pela primeira vez pelos astecas, que incisavam elementos decorativos em suas ferramentas, e depois se desenvolveu na Itália e na Alemanha no século XV.
Uma gravação de linha é criada usando um burin ou graver, que é um pedaço de haste de aço afiado com uma alça de madeira que é empurrada pela superfície de uma placa de metal. A ferramenta afiada corta sulcos muito finos na placa de metal que é posteriormente preenchida com tinta e impressa. Originalmente, as placas de cobre eram usadas para esse processo porque eram mais macias e fáceis de gravar. Devido à suavidade das chapas de cobre, apenas 100 a 150 impressões puderam ser criadas antes que a chapa tivesse que ser retrabalhada. No início do século XIX, o cobre foi substituído por chapas de aço mais duras, que permitiam maior precisão na linha e maior número de impressões.
As técnicas usadas para a gravação de linhas permaneceram praticamente inalteradas desde os tempos astecas até o século XV. Nesse momento, Andrea Mantegna, na Itália, começou a usar linhas paralelas em intervalos crescentes para criar sombreamento. Além disso, Martin Schongauer e Albrecht Dürer na Alemanha utilizaram hachuras cruzadas e linhas curvas para criar uma maior sensação de volume. Schongauer e Dürer, que eram alunos da escola de Nuremberg na Alemanha, também começaram a usar a gravação de linhas para criar obras de arte tecnicamente eficientes que pudessem ser reproduzidas de forma consistente. Isso rapidamente se espalhou pela Europa com a ajuda de Peter Paul Rubens na França e Rafael na Itália. No final do século XVI, a gravação em linha era um meio comum usado por artistas e artesãos para ilustrar livros e notícias, além de criar obras de arte reproduzíveis.
O processo de gravação em linha é demorado, podendo levar semanas ou meses para ser concluído, dependendo da complexidade da imagem que está sendo gravada. No final do século XIX, houve um esforço para que um número maior de livros ilustrados fosse criado de maneira mais barata e rápida. A gravação de placas de metal com ácido tornou-se o método mais favorável devido à velocidade e facilidade com que as imagens podiam ser criadas. Esse fenômeno, combinado com o início das técnicas fotográficas, causou a deterioração da gravação de linhas como um meio ilustrativo.