O movimento das milícias se refere à crença de que os cidadãos dos Estados Unidos precisam se transformar em milícias armadas para defender seus direitos constitucionais. Essa ideia experimentou um aumento repentino em popularidade em meados da década de 1990, em resposta ao que seus proponentes perceberam como uma mudança na natureza do governo americano. Muitos grupos diferentes fazem parte desse movimento, mas a única ideia unificadora entre eles é a desconfiança do governo federal.
A segunda emenda da Constituição dos Estados Unidos é o que torna o movimento das milícias possível. Essa lei protege o direito dos cidadãos americanos de portar armas e faz referência à existência de milícias bem regulamentadas. Os membros do movimento das milícias interpretam esta lei como significando que as milícias de cidadãos são necessárias para lutar contra o governo americano, se ele ultrapassar seus limites constitucionais ou ameaçar os direitos de sua população. Não há um consenso único dentro do movimento das milícias sobre quais são essas fronteiras, com diferentes milícias sustentando várias crenças sobre quais leis ou ações violam a Constituição.
Uma crença comum entre os grupos no movimento das milícias é que eles devem se organizar para defender a Constituição contra o que eles chamam de Nova Ordem Mundial. Essas milícias acreditam que esta é uma conspiração internacional que conquistou a maioria dos governos do mundo e privou esses cidadãos de seus direitos e liberdades. Membros da milícia atraídos por essa ideia acreditam que essa conspiração está em processo de tentar dominar os Estados Unidos e que eles devem treinar para lutar contra os soldados da conspiração quando eles inevitavelmente atacarem.
Algumas milícias particularmente religiosas acreditam que o ataque da Nova Ordem Mundial coincidirá com a chegada do apocalipse. Cada um desses grupos tende a se formar em torno das idéias de um indivíduo que afirma ter tido uma revelação espiritual especial. Milícias com motivação religiosa diferem em suas crenças e objetivos exatos, porque eles se formam em torno de idéias e filosofias variadas de diferentes indivíduos.
O racismo é outra ideia em torno da qual algumas milícias se formam. Esses grupos acreditam que o governo americano está sendo afastado de sua base constitucional por cidadãos não brancos. Essas pessoas costumam justificar atos de violência contra minorias como uma defesa das ideias por trás da Constituição.
Os grupos dentro do movimento das milícias não são necessariamente violentos. Algumas milícias concentram-se na realização de fóruns públicos para discutir a filosofia política libertária. Outros criam ou provocam conflitos com agências de aplicação da lei quando planejam atos de violência ou armazenam armas ilegais.