Um iate terrestre é um grande automóvel comumente fabricado nos Estados Unidos (EUA) de 1950 a 1980. Dado o título de iate terrestre para o tipo de passeio e características de direção exibidas pelos veículos grandes, esses automóveis longos e largos pareciam flutuar no estrada ao cruzar em velocidades de rodovia. Comumente dado a grandes carros de quatro portas, o apelido de iate terrestre também foi dado a peruas e alguns motorhomes na década de 1970. Os grandes automóveis deram lugar a veículos menores e médios em busca de maior consumo de combustível em resposta à escassez de combustível em todo o país na década de 1970.
Os interiores luxuosamente decorados dos grandes iates terrestres imitavam os dos luxuosos navios oceânicos que dão nome aos veículos. O acolchoamento espesso nos assentos cria uma posição de cruzeiro muito confortável, a partir da qual o automóvel é pilotado. Esses veículos são muito longos e largos, portanto, os solavancos da estrada são atenuados pelo sistema de suspensão do veículo, resultando em um percurso suave como o de um barco. O veículo parece flutuar na estrada enquanto o pesado iate terrestre usa componentes de suspensão extra pesados para suavizar as imperfeições da rodovia, evitando assim saltos. A direção nesses veículos grandes costuma ser desleixada e sem resposta, dando uma sensação de leme de navio, pois há um atraso perceptível na resposta ao comando da direção.
Embora muito confortável, o iate terrestre normalmente usava quantidades excessivas de combustível, o que tornava as viagens longas e extensas desconfortáveis para o bolso do proprietário. No auge da produção americana de iates terrestres, o tamanho das barbatanas traseiras de um veículo costumava ser o maior apelo visual e o melhor argumento de venda. O Cadillac 1959 detém o título das maiores barbatanas traseiras já produzidas em um automóvel americano, com as barbatanas Cadillac medindo 6 m de comprimento. O excesso de cromo e topos de vinil eram opções comuns nos veículos grandes.
À medida que o automóvel começou a ser reduzido nos Estados Unidos, o motorhome começou a ganhar o título de iate terrestre. O trailer de grandes dimensões parecia um iate, com suas laterais altas e aparência geral de navio. Outro fator que contribuiu para o apelido foi o aparecimento de vários autocaravanas antes estacionados em um acampamento. Os grandes campistas alinhados lado a lado no acampamento deram a aparência de iates em um porto, todos alinhados e amarrados a um cais. Banheiros, cozinhas e sistemas de entretenimento a bordo também contribuíram para o título de iate para os campistas.