A roda motriz é a roda de um veículo ou máquina que tem a tarefa de impulsionar a máquina. Em veículos com eixos motrizes de tração positiva, a roda motriz ocorre em ambas as rodas do eixo motriz. Na maioria dos veículos fabricados antes de 1986 em todo o mundo, a roda motriz está na frente do veículo. Em veículos com tração traseira, a roda motriz está no lado direito do eixo traseiro. Na maioria dos caminhões pesados, a roda motriz está localizada no primeiro eixo na parte traseira do caminhão. Em caminhões com eixo único na traseira, a roda do lado direito é a que recebe a força em condições normais de direção.
Na maioria das aplicações de alto desempenho e de corrida, o veículo utilizará um diferencial traseiro travado ou um carretel. O diferencial bloqueado e o carretel são dispositivos que bloqueiam ambos os lados do eixo motor. Isso possibilita que ambas as rodas motrizes tenham tração sob aceleração abrupta. Isso é feito na tentativa de ganhar mais velocidade, eliminando o escorregamento encontrado em um diferencial de produção em aberto ou em estoque.
Na maioria dos veículos com tração nas quatro rodas, a roda motriz está no eixo traseiro, a menos que o veículo tenha sua caixa de transferência travada no modo de tração nas quatro rodas. Na maioria dos casos, a tração nas quatro rodas é, na verdade, tração nas duas rodas, com uma roda dianteira e uma traseira recebendo energia para impulsionar o veículo. Em veículos todo-o-terreno extremos, os eixos dianteiro e traseiro estão bloqueados, enviando potência aos quatro pneus. Este é um verdadeiro veículo com tração nas quatro rodas.
No uso de locomotivas, a primeira locomotiva em uma cadeia de locomotivas normalmente controla a roda motriz. A energia é fornecida ao motor elétrico de tração pelo gerador montado atrás da usina a diesel na locomotiva. A roda motriz elétrica é controlada pelo engenheiro que controla a quantidade de energia direcionada ao motor de tração. Nas locomotivas modernas, o trem pode ser movido a diesel na parte dianteira e traseira do trem. A locomotiva empurradora é uma locomotiva a diesel posicionada na parte traseira do trem. O engenheiro no diesel dianteiro controla o diesel empurrador por controle remoto. O objetivo é eliminar a folga típica de um trem. Ao controlar a folga ou a extensão dos nós dos dedos de engate do carro, o trem pode operar com melhor economia de combustível. Ao colocar a roda motriz em ambas as extremidades do trem, ela está sendo puxada e empurrada.