Yakitori é a versão japonesa do shish kebab. Em particular, é um prato de frango no espeto que é cozido em um churrasco. O frango é cortado em pedaços pequenos, espetado em hastes de metal ou de bambu e cozido sobre um leito de carvão em chamas. Assim como outros tipos de churrasco, o yakitori é feito com um molho distinto. O molho é chamado de molho tara e é feito com molho de soja, açúcar, saquê e mirin. Sake e mirin são os dois tipos de vinho de arroz japonês, mas diferem em termos de teor de álcool.
Depois de temperado com o molho, o frango é cozido no carvão até ficar bem macio. Às vezes, o yakitori é simplesmente temperado com sal em vez do molho tara, mas isso é menos comum. Embora todos os yakitori sejam feitos com frango, existem muitas variações no prato que usam diferentes tipos de partes de frango. Toriniku, por exemplo, é uma variação em que apenas pedaços de carne branca são servidos. Tebasaki é uma variação feita com asas de frango.
Este tipo de churrasco japonês também faz uso das carnes de órgão encontradas em uma galinha. Quando o prato é feito com coração de frango, ele é chamado de hatsu. Quando feito com moela, é denominado sunagimo ou zuri. Fígado de frango assado no espeto é chamado de reba. Quando o prato é feito com o intestino delgado do frango chama-se shiro. Existem várias outras variações que usam outras partes do frango, como a pele, a cauda e a cartilagem.
Além desses pratos de frango, há também tipos de churrasco no espeto japonês que utilizam carnes de outros animais. Esses pratos que não são de aves são chamados de kushiyaki. Eles usaram carnes de porcos e bois e, às vezes, apresentam proteínas vegetarianas, como tofu, e também vegetais. Enoki maki é uma espécie de kushiyaki feito com cogumelos que são embrulhados em finas fatias de porco, temperadas com molho e depois grelhadas. Asuparabekon é um tipo de kushiyaki feito com aspargos e bacon.
Muitos restaurantes que servem yakitori também servem kushiyaki e os pratos podem ser apreciados juntos durante a mesma refeição. Eles também podem ser apreciados com outros pratos japoneses, como sushi e udon. Todos estes pratos são bem acompanhados com uma boa garrafa de saquê, que pode ser servida fria ou aquecida.