Quando as pessoas pensam em gado, geralmente pensam em gado taurino, porque são amplamente distribuídos em todo o mundo em fazendas e laticínios. As outras espécies de gado domesticado, o zebu, são encontradas em partes do sudeste da Ásia e da África. Especialmente na Europa e nas Américas, as pessoas muitas vezes não sabem que existe uma espécie completamente separada de gado domesticado no mundo, porque estão familiarizados com o gado taurino.
Tanto o gado taurino quanto o zebus são derivados de aurochs, gado selvagem que já percorreu a Europa e a Ásia. As evidências sugerem que as duas espécies também se desenvolveram na Índia e que o gado taurino provavelmente foi refinado ainda mais na Europa. O gado taurino é criado tanto para o leite quanto para a carne, e algumas vezes também são usados como animais de tração, embora isso seja relativamente incomum. Eles variam amplamente em tamanho e estrutura corporal, com alguns bovinos de taurina sendo magros e angulares, enquanto outros são roliços e arredondados, refletindo os diferentes usos para os quais foram desenvolvidos.
Há alguma disputa sobre o nome científico do gado taurino. Originalmente, o Bos taurus era usado, enquanto os aurochs eram conhecidos como Bos primigenius e o zebu como Bos indicus. No entanto, a investigação desses animais sugeriu que eles podem realmente estar na mesma espécie, Bos primigenius, com gado aurochs, zebu e taurina sendo subespécies diferentes; nesse caso, o gado taurino deve ser conhecido como Bos primigenius taurus. Essa diferenciação pode parecer mesquinha, mas é importante, porque reflete a herança genética desses bovinos.
O gado doméstico tem sido criado na Europa há séculos, e várias raças muito distintas foram desenvolvidas, desde suéteres de Jersey para ordenha até Angus pesado para carne bovina. Historicamente, a propriedade de gado era frequentemente um sinal de riqueza, porque o gado taurino exige muitos recursos para ser apoiado, ao contrário de ovelhas e cabras. O gado taurino também é mais delicado que o zebus e tende a ser mais suscetível ao estresse, doenças, secas e más condições alimentares.
Ainda hoje, a propriedade e o consumo de gado são um símbolo de status em muitas regiões do mundo. Entre os conservacionistas, isso tem sido motivo de alguma preocupação, porque o gado pode ser muito duro com o meio ambiente, especialmente quando as florestas nativas são derrubadas para dar lugar ao gado. Alguns biólogos também estão preocupados com a crescente homogeneidade das raças de gado taurino, alertando que algumas raças raras, incomuns e especiais podem ser perdidas para sempre sem intervenção.